|
|
|
||
Přednáška pojednává především o lineárních a bilineárních stochastických soustavách se spojitým časem a spojitou
množinou stavů a je soustředěna na tři témata : a) optimální řízení pro úlohy s konečným i nekonečným časovým
horizontem b) základy teorie filtrace c) problémy inference, odhady parametrů.
Poslední úprava: T_KPMS (17.05.2010)
|
|
||
Cílem přednášky je vyložit základy teorie optimálního řízení, filtrace a příbuzných úloh pro lineární a bilineární stochastické vícerozměrné soustavy se spojitým časem a spojitou množinou stavů. Poslední úprava: T_KPMS (17.05.2010)
|
|
||
[1] B. Oksendal: Stochastic Differential Equations, Springer-Verlag, 1985 (1. vyd.) [2] W .H. Fleming and R. W .Rishel: Deterministic and Stochastic Optimal Control, Springer-Verlag, 1975 [3] J. Yong and X. Y. Zhou: Stochastic Controls, Hamiltonian Systems and HJB Equations, Springer-Verlag, 1999 [4] P. Mandl: Pravděpodobnostní dynamické modely, Academia, Praha, 1985 Poslední úprava: T_KPMS (17.05.2010)
|
|
||
Přednáška. Poslední úprava: T_KPMS (19.05.2011)
|
|
||
1. LQ problém pro lineární a bilineární stochastické rovnice ve vektorovém prostoru 2. Lineární problém filtrace, Kalmanův - Bucyho filtr 3. Některé metody odhadu parametrů lineárních stochastických soustav, vlastnosti estimátorů
Poslední úprava: T_KPMS (17.05.2010)
|