Během svého života se autonomní robot potýká s řadou problémů: Probudí se - neví, kde je. Jede - neví jak a kam.
Dělá -
neví co a proč. Tyto obtíže pramení z nepřesnosti senzorů a ze složitosti skutečného světa, který není možné
přesně
zachytit jednoduchým modelem. Cílem této přednášky a jejích cvičení je seznámit se s různými možnostmi, jak se
můžeme
algoritmicky vypořádat s nejistotou vyvolanou naší a robotovou neznalostí.
Poslední úprava: T_KSI (13.05.2010)
During its life a robot deals with many problems: It wakes up - without knowing where it is. It is going - without knowing how
and where. It is doing - without knowing what and why. These difficulties come from an inaccuracy of sensors and from a
complexity of the real world, which cannot be accurately captured by a simple model. Our goal for this class is to familiarize
ourselves with various algorithmic methods, which help us with dealing with the uncertainty originating from our and robot's
ignorance.
Cíl předmětu -
Poslední úprava: Mgr. Marta Vomlelová, Ph.D. (09.05.2023)
Cílem předmětu je získat teoretické i praktické zkušenosti s reprezentací a zpracováním nejistých informací se zaměřením na robotiku.
Poslední úprava: Mgr. Marta Vomlelová, Ph.D. (09.05.2023)
The goal of this course is to get familiar with uncertainity representation and processing with respect to robotics.
Podmínky zakončení předmětu -
Poslední úprava: Mgr. Marta Vomlelová, Ph.D. (09.05.2023)
Formou kontroly studia předmětu je zápočet a zkouška.
Zápočet je udělen na základě včasného vypracování a odevzdání úloh. Povaha kontroly na zápočet vylučuje možnost jejího opakování.
Zkouška je ústní, zahrnuje témata v rozsahu probíraném na přednášce a cvičeních.
Poslední úprava: Mgr. Marta Vomlelová, Ph.D. (09.05.2023)
The form of study verification is a credit and an exam.
The credit is granted for submitted solutions to task presented during exercises. The nature of study verification for the credit excludes the possibility of its repetition.
The exam is oral. The demands correspond to the syllabus of the course in the extend that has been presented on lectures and exercises.
Literatura
Poslední úprava: T_KSI (13.05.2010)
S. Thrun, W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005
S. Russel, P. Norvig: Artificial Intelligence: A Modern Approach, 3. vydání, Prentice Hall, 2009 (vybrané kapitoly)
