V rámci předmětu budou probírána témata specificky se týkající mobilních robotů. Problematika je probírána se
zaměřením na autonomní zařízení, tzv. SGV (Self-Guided Vehicles): používaný hardware, software, algoritmy i
teoretické problémy.
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
This course concerns on topics specific to mobile robotics. The topics are focused on autonomous devices or
SGVs - “Self-Guided Vehicles”: hardware, software, algorithms, and theoretical problems.
Cíl předmětu -
Poslední úprava: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (06.09.2023)
Cílem předmětu je seznámení studentů s problematikou mobilních autonomních zařízení.
V rámci předmětu se budou řešit i praktické problémy z oblasti mobilní robotiky, předpokládá se znalost middleware ROS (viz NAIL112 Middleware pro robotiku).
Poslední úprava: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (06.09.2023)
Aim of the course is to introduce students to mobile robotics in practice.
The course will cover practical problems of mobile robotics, it is expected students have experience with ROS (see NAIL112 Middleware for robotics).
Podmínky zakončení předmětu -
Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA
Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA
Literatura -
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
R. Siegwart et al.: Introduction to Autonomous Mobile Robots
G. A. Bekey: Autonomous Robots
J. L. Jones et al.: Mobile Robots: Inspiration to Implementation
H. R. Everett. Sensors for Mobile Robots: Theory and Application
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
R. Siegwart et al.: Introduction to Autonomous Mobile Robots
G. A. Bekey: Autonomous Robots
J. L. Jones et al.: Mobile Robots: Inspiration to Implementation
H. R. Everett. Sensors for Mobile Robots: Theory and Application
Sylabus -
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
1. Úvod, základní pojmy
2. Typy mobilních robotů (dálkově ovládané systémy, autonomní systémy)
3. Vstupně-výstupní systémy
4. Řídící metody a systémy
5. Software a algoritmy
6. Aktuální problémy
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
1. Introduction, basic terms
2. Mobile robot types (remotely controlled, autonomous)