Seminář z mobilní robotiky - NAIL061
Anotace -
| |
|
Poslední úprava: T_KSI (29.04.2003)
Referativní seminář o aktuálních teoretických i praktických
otázkách na poli výzkumu mobilní robotiky. Referáty vycházejí z
publikovaných článků.
Poslední úprava: T_KSI (29.04.2003)
Referative seminar about theoretical and practical aspects
of Mobile Robotics, based on published papers. |
Cíl předmětu -
| |
|
Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA
Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA
|
Podmínky zakončení předmětu -
| |
|
Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA
Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA
|
|
Poslední úprava: Mgr. Zbyněk Winkler (10.05.2006)
Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn, A.K.Peters, 1998, 2nd ed. ISBN 1-56881-097-0
H. R. Everett. Sensors for mobile robots: theory and application, ISBN 1-56881-048-2, A K Peters, Ltd. 1995
|
Sylabus -
| |
|
Poslední úprava: T_KSI (11.05.2004)
Detekce kolizí, zpětnovazební řízení, řízení pomocí neuronových sítí, fuzzy kontrolery, simulace, stochastické algoritmy pro analýzu obrazu, monte carlo lokalizace (pokročilé techniky), particle swarm optimalizace, genetické algoritmy.
Poslední úprava: T_KSI (11.05.2004)
Collision detection, feedback control, neural and fuzzy controllers, simulation, stochastic vision algorithms, monte carlo localization (advanced topics), particle swarm optimalization, genetic algorithms.
|
|