|
|
||
Poslední úprava: T_KTI (02.05.2013)
|
|
||
Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA |
|
||
Poslední úprava: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (11.10.2017)
Zápočet je udělen za aktivní účast na výuce a vypracování projektu dle dohodnutého zadání v souladu se syllabem předmětu.
Povaha kontroly studia předmětu vylučuje opakování kontroly. |
|
||
Poslední úprava: Mgr. Zbyněk Winkler (10.05.2006)
Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn, A.K.Peters, 1998, 2nd ed. ISBN 1-56881-097-0
H. R. Everett. Sensors for mobile robots: theory and application, ISBN 1-56881-048-2, A K Peters, Ltd. 1995 |
|
||
Poslední úprava: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (09.05.2012)
Cílem semináře je seznámit studenty s praktickými aspekty návrhu robotů pro netriviální použití, a to na příkladu robotů pro některou ze zavedených soutěží (Robotický den, RobotChallenge, Istrobot, Eurobot a další).
Pro zvolenou soutěž studenti navrhnou vhodné řešení a implementují základní hardwarovou funkci. Na seminář navazuje Robot II, v rámci kterého bude tento návrh plně realizován. |