Rozhraní pro robotiku - NPRG025

• Anglický název: Interfaces in Robotics
• Zajišťuje: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Fakulta: Matematicko-fyzikální fakulta
• Platnost: od 2015
• Semestr: letní
• E-Kredity: 3
• Rozsah, examinace: letní s.:0/2, Z [HT]
• Počet míst: neomezen
• Minimální obsazenost: neomezen
• 4EU+: ne
• Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
• Stav předmětu: vyučován
• Jazyk výuky: čeština, angličtina
• Způsob výuky: prezenční
• Další informace: http://ktiml.mff.cuni.cz/~obdrzalek/vyuka/NPRG025/
• Garant: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Vyučující: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Třída: Informatika Mgr. - volitelný
• Kategorizace předmětu: Informatika > Programování

Anotace

čeština

Seminář, na kterém budou probrány problémy propojování robotických zařízení, a to po hardwarové i softwarové stránce (komunikace, protokoly, standardy, postupy). Seminář bude složen jak z referátů, tak z praktických návrhů a realizace propojení.

Poslední úprava: T_KSI (13.05.2003)

angličtina

Interconnection of robotic devices, both hardware and software. Course will consist of referative lectures and practical interconnection examples.

Poslední úprava: T_KSI (13.05.2003)

Cíl předmětu

čeština

TBA

Poslední úprava: Hric Jan, RNDr. (07.06.2019)

Podmínky zakončení předmětu

čeština

TBA

Poslední úprava: Hric Jan, RNDr. (07.06.2019)

Literatura

M. Predko: Programming Robot Controllers

The I2C Bus Specification, version 2.1

CAN 2.0 Protocol Specification

MOST 2.2 Specification

Bluetooth Specification

Poslední úprava: T_KSI (17.05.2004)

Sylabus

čeština

sběrnicové a peer-to-peer komunikační systémy

bezdrátové připojení

programování a používání I/O periferií v běžných OS

mikrokontroléry a možnosti jejich propojení s jinými zařízeními

senzory a jejich připojení a zpracování informací

Poslední úprava: T_KTI (02.05.2013)

angličtina

bus and peer-to-peer communication systems

wireless interconnection

programming and usage of I/O peripherals in common OS

microcontrollers and their connection to other devices

sensors, their connection and output handling

Poslední úprava: T_KSI (11.05.2004)