|
|
|
||
Poslední úprava: doc. RNDr. Pavel Töpfer, CSc. (23.01.2019)
|
|
||
Poslední úprava: prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (24.05.2019)
Zápočet ze cvičení. Ústní zkouška. Čas na přípravu dle potřeby. Jeden řádný a dva opravné termíny. Součástí zkoušky není programování. |
|
||
Poslední úprava: doc. RNDr. Pavel Töpfer, CSc. (21.01.2019)
Šonka M., Hlaváč V., Boyle R.: Image Processing, Analysis and Machine vision, 4th edition, Cengage Learning, Inc , 2015. Asi deset kopií je k dispozici v knihovně Centra strojového vnímání, katedry kybernetiky FEL.
Szeliski R.: Computer Vision: Algorithms and Application, Springer, Berlin, 2010. 812 p. The book draft is freely available for download
Hartley R., Zisserman A: Multiple View Geometry in Computer Vision, Second edition, Cambridge University Press, March 2004. The downloadable draft. |
|
||
Poslední úprava: doc. RNDr. Pavel Töpfer, CSc. (21.01.2019)
1. Přehled digitálního zpracování obrazu (vlastnosti digitálního obrazu, jasové a geometrické transformace, předzpracování, detekce hran a zájmových bodů/oblastí).
2. Objekty v obraze, nutnost interpretace, segmentace objektů.
3. 3D počítačové vidění, cíle a aplikace, přehled předmětu. Praktická optika. Radiální zkreslení.
4. Kamera, projekční matice a její rozklad.
5. Geometrie pro popis tuhého tělesa ve 3D. Projektivní transformace.
6. Geometrie jedné perspektivní kamery. Kalibrace jedné kamery.
7. Geometrie dvou kamer, epipolární omezení, fundamentální matice. Geometrie více kamer.
8. Esenciální matice a její rozklad. 7-bodový algoritmus pro odhad fundamentální matice, 5-bodový algoritmus pro odhad esenciální matice.
9. Úloha korespondence a její řešení.
10. Rekonstrukce 3D scény z několika pohledů. Úloha Tvar z pohybu (shape from motion).
11. Další algoritmy pro 3D rekonstrukci, optimalizace náhodným vzorkováním (RANSAC), vyrovnání svazku (bundle adjustment).
12. Hloubkové senzory (lidar, radar, sonar, kamery se strukturovaným světlem)
13. Fúze informace z různých hloubkových senzorů.
14. Praktická aplikace v samořiditelném autě. |