Vybrané kapitoly z teorie dynamických systémů - NDIR069
|
|
|
||
Poslední úprava: doc. RNDr. Dalibor Pražák, Ph.D. (18.02.2013)
|
|
||
Poslední úprava: doc. RNDr. Dalibor Pražák, Ph.D. (19.02.2013)
[1] H. Amann : Ordinary differential equations. [2] J. Guckenheimer, P. Holmes : Nonlinear oscillations, dynamical systems, and bifurcations of vector fields. [3] A. Bressan, B. Piccoli : Introduction to the mathematical theory of control. |
|
||
Poslední úprava: doc. RNDr. Dalibor Pražák, Ph.D. (19.02.2013)
(LS 2012/13)
Předpokládaný sylabus:
Ekvivalence dynamických systémů, Hartman-Grobmanova věta. -- Normální formy. Ljapunov-Schmidtova redukce, bifurkační rovnice. Obecná verze Hopfovy bifurkační věty. -- Nelineární problémy optimálního řízení : existenční věty. Pontrjaginův princip maxima a jeho zobecnění. |