Základy robotiky - NAIL126

• Anglický název: Foundations of Robotics
• Zajišťuje: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Fakulta: Matematicko-fyzikální fakulta
• Platnost: od 2020
• Semestr: zimní
• E-Kredity: 5
• Rozsah, examinace: zimní s.:2/2, Z+Zk [HT]
• Počet míst: neomezen
• Minimální obsazenost: neomezen
• 4EU+: ne
• Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
• Stav předmětu: vyučován
• Jazyk výuky: čeština
• Způsob výuky: prezenční
• Další informace: http://ktiml.mff.cuni.cz/~obdrzalek/vyuka/NAIL126/
• Garant: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Vyučující: Mgr. Lada Kudláčková; RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Neslučitelnost : NAIL028
• Záměnnost : NAIL028
• Je neslučitelnost pro: NAIL028
• Je záměnnost pro: NAIL028

Anotace

čeština

Úvodní kurs podává základní přehled klíčových oblastí oboru robotiky: kinematický a dynamický model, základní komponenty (hardware, senzory a aktuátory, software), řídící systémy, úvod do lokalizačních technik, mapování, plánování.

Poslední úprava: Töpfer Pavel, doc. RNDr., CSc. (03.06.2020)

angličtina

This introductory course overviews key topics in robotics: kinematic and dynamic model, basic components (hardware, sensors and actuators, software), control systems, introduction to localization, mapping, planning.

Poslední úprava: Töpfer Pavel, doc. RNDr., CSc. (03.06.2020)

Sylabus

čeština

1. Úvod, historie robotiky, základní pojmy

2. Kinematika a dynamika

2.1. Stupně volnosti, kinematický řetězec

2.2. Pohyb a transformace (translace, rotace, sférický pohyb)

3. Mechanika a mechatronika, senzory, aktuátory, nízkoúrovňové řízení

3.1. Metody pohybu, modely vozidel

3.2. Senzorické systémy

3.3. Pohonné systémy, řízení pohybu a rychlosti

3.4. Jednočipy, MCU, SoC

4. Software a algoritmy řízení robotů

4.1. Softwarové architektury, implementační metody

4.2. Kognitivní robotika, umělá inteligence

4.3. Lokalizace a mapování (Kalmanův filtr, metody Monte Carlo, pravděpodobnostní metody)

4.4. Plánování, navigace

4.5. Pokročilá senzorika, zpracování obrazu

4.6. Multirobotické systémy

Poslední úprava: Töpfer Pavel, doc. RNDr., CSc. (03.06.2020)

angličtina

1. Introduction, history of robotics, basic terms

2. Kinematics and dynamics

2.1. Degrees of freedom, kinematic chain

2.2. Motion and transformation (translation, rotation, spherical motion)

3. Mechanics and mechatronics, sensors, actuators, low-level control

3.1. Motion methods, vehicle models

3.2. Sensor systems

3.3. Drive systems, movement and speed control

3.4. Single-chip systems, MCU, SoC

4. Software and algorithms for robot control

4.1. Software architectures, methods for implementation

4.2. Cognitive robotics, artificial intelligence

4.3. Localization and mapping (Kalman filter, Monte Carlo methods, probabilistic methods)

4.4. Planning, navigation

4.5. Advanced sensors, image processing

4.6. Multirobot systems

Poslední úprava: Töpfer Pavel, doc. RNDr., CSc. (03.06.2020)