Middleware pro robotiku - NAIL112

• Anglický název: Middleware for robotics
• Zajišťuje: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Fakulta: Matematicko-fyzikální fakulta
• Platnost: od 2017
• Semestr: zimní
• E-Kredity: 3
• Rozsah, examinace: zimní s.:0/2, Z [HT]
• Počet míst: neomezen
• Minimální obsazenost: neomezen
• 4EU+: ne
• Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
• Stav předmětu: vyučován
• Jazyk výuky: čeština
• Způsob výuky: prezenční
• Garant: Mgr. Jindřich Vodrážka; RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Vyučující: Mgr. Jindřich Vodrážka

Anotace

čeština

Kurs dává přehled o middleware používaných v robotice především pro řízení autonomních robotů (UGV, UAV). V rámci předmětu se posluchači seznámí se systémem ROS jako v současnosti jedním z nejrozšířenějších systémů používaných pro tyto účely. Součástí předmětu bude i praktické použití v simulátoru nebo na skutečném robotovi.

Poslední úprava: T_KTI (04.05.2017)

angličtina

This course provides an overview of various middleware platforms used in robotics. The course is focused towards autonomous robot control systems (UGV, UAV). We will be using ROS since it is currently one of the most widespread middleware platforms available. Throughout the course we will learn how to control either simulated or real robots.

Poslední úprava: Hric Jan, RNDr. (04.05.2017)

Cíl předmětu

čeština

Cílem předmětu je základní seznámení posluchačů s modulárním přístupem k programování robotických systémů s použítím middleware vrstvy.

Předmět je doporučeno absolvovat před zápisem na předmět NAIL108 Mobilní robotika.

Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (06.09.2023)

angličtina

Aim of the course is to introduce students to modular approach in programming robot systems, using middleware.

It is recommended to take this course before enrolling to NAIL108 Mobile Robotics.

Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (06.09.2023)

Podmínky zakončení předmětu

čeština

Zápočet bude udělen za realizaci a prezentaci vlastního robotického projektu s využitím middleware vrstvy.

Poslední úprava: Vodrážka Jindřich, Mgr. (02.10.2019)

angličtina

Course will be credited for making and presenting robotic project using middleware.

Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (06.09.2023)

Literatura

čeština

ROS: Robotic Operating System [online]. [cit. 2024-10-02]. Dostupné z:www.ros.org

Poslední úprava: Vodrážka Jindřich, Mgr. (02.10.2024)

Sylabus

čeština

Architektura a funkce middleware.

Základní seznámení s middleware ROS 2 (koncepce, rozhraní k vyšší a k nižší vrstvě, komunikace, synchronizace).

Tvorba vlastních balíčků, využití existujících balíků a kompozice složitějších systémů.

Praktické použití na robotovi (simulace, reálné prostředí).

Poslední úprava: Vodrážka Jindřich, Mgr. (02.10.2024)

angličtina

Middleware functions and architecture.

Basic introduction to middleware ROS 2 (concept, interface to the upper and lower layer, communication, synchronization).

Creation of custom packages, usage of existing packages, and composition of more complex systems.

Practical use on a robot (simulation, real environment).

Poslední úprava: Vodrážka Jindřich, Mgr. (02.10.2024)