Mobilní robotika - NAIL108

• Anglický název: Mobile Robotics
• Zajišťuje: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Fakulta: Matematicko-fyzikální fakulta
• Platnost: od 2015
• Semestr: letní
• E-Kredity: 3
• Rozsah, examinace: letní s.:1/1, KZ [HT]
• Počet míst: neomezen
• Minimální obsazenost: neomezen
• 4EU+: ne
• Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
• Stav předmětu: vyučován
• Jazyk výuky: čeština, angličtina
• Způsob výuky: prezenční
• Další informace: http://ktiml.mff.cuni.cz/~obdrzalek/vyuka/NAIL108/
• Garant: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Vyučující: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Třída: Informatika Mgr. - Teoretická informatika
• Kategorizace předmětu: Informatika > Informatika, Aplikační software, Počítačová grafika a geometrie, Databázové systémy, Didaktika informatiky, Diskrétní matematika, Předměty širšího základu, Předměty obecného základu, Počítačová a formální lingvistika, Optimalizace, Programování, Softwarové inženýrství, Teoretická informatika

Anotace

čeština

V rámci předmětu budou probírána témata specificky se týkající mobilních robotů. Problematika je probírána se zaměřením na autonomní zařízení, tzv. SGV (Self-Guided Vehicles): používaný hardware, software, algoritmy i teoretické problémy.

Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)

angličtina

This course concerns on topics specific to mobile robotics. The topics are focused on autonomous devices or SGVs - “Self-Guided Vehicles”: hardware, software, algorithms, and theoretical problems.

Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)

Cíl předmětu

čeština

Cílem předmětu je seznámení studentů s problematikou mobilních autonomních zařízení.

V rámci předmětu se budou řešit i praktické problémy z oblasti mobilní robotiky, předpokládá se znalost middleware ROS (viz NAIL112 Middleware pro robotiku).

Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (06.09.2023)

angličtina

Aim of the course is to introduce students to mobile robotics in practice.

The course will cover practical problems of mobile robotics, it is expected students have experience with ROS (see NAIL112 Middleware for robotics).

Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (06.09.2023)

Podmínky zakončení předmětu

čeština

TBA

Poslední úprava: Hric Jan, RNDr. (07.06.2019)

Literatura

čeština

R. Siegwart et al.: Introduction to Autonomous Mobile Robots

G. A. Bekey: Autonomous Robots

J. L. Jones et al.: Mobile Robots: Inspiration to Implementation

H. R. Everett. Sensors for Mobile Robots: Theory and Application

Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)

Sylabus

čeština

1. Úvod, základní pojmy

2. Typy mobilních robotů (dálkově ovládané systémy, autonomní systémy)

3. Vstupně-výstupní systémy

4. Řídící metody a systémy

5. Software a algoritmy

6. Aktuální problémy

Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)

angličtina

1. Introduction, basic terms

2. Mobile robot types (remotely controlled, autonomous)

3. Input-output systems

4. Control methods and systems

5. Software and algorithms

6. State-of-the-art problems

Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)