Robot 2 - NAIL074

• Anglický název: Robot 2
• Zajišťuje: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Fakulta: Matematicko-fyzikální fakulta
• Platnost: od 2020
• Semestr: letní
• E-Kredity: 3
• Rozsah, examinace: letní s.:0/2, Z [HT]
• Počet míst: neomezen
• Minimální obsazenost: neomezen
• 4EU+: ne
• Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
• Stav předmětu: vyučován
• Jazyk výuky: čeština, angličtina
• Způsob výuky: prezenční
• Další informace: http://ktiml.mff.cuni.cz/~obdrzalek/vyuka/NAIL073-4/
• Poznámka: předmět lze zapsat opakovaně
• Garant: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Vyučující: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Třída: Informatika Mgr. - volitelný
• Kategorizace předmětu: Informatika > Informatika, Aplikační software, Počítačová grafika a geometrie, Databázové systémy, Didaktika informatiky, Diskrétní matematika, Předměty širšího základu, Předměty obecného základu, Počítačová a formální lingvistika, Optimalizace, Programování, Softwarové inženýrství, Teoretická informatika

Anotace

čeština

Design a implementace řídícího software (strategie) autonomního mobilního robota, například pro účast v robotické soutěži.

Poslední úprava: T_KTI (02.05.2013)

angličtina

Design and implementation of control software for a mobile autonomous robot, e.g. for a competition.

Poslední úprava: T_KSI (13.05.2012)

Cíl předmětu

čeština

TBA

Poslední úprava: Hric Jan, RNDr. (07.06.2019)

Podmínky zakončení předmětu

čeština

TBA

Poslední úprava: Hric Jan, RNDr. (07.06.2019)

Literatura

Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn, A.K.Peters, 1998, 2nd ed. ISBN 1-56881-097-0

H. R. Everett. Sensors for mobile robots: theory and application, ISBN 1-56881-048-2, A K Peters, Ltd. 1995

Poslední úprava: Winkler Zbyněk, Mgr. (10.05.2006)

Sylabus

čeština

Seminář je pokračováním předmětu Robot I. Úkolem studentů je návrh vhodné strategie pro řešení soutežního úkolu a její implementace pro robota navrženého v rámci semináře Robot I. Studenti získají praktické zkušenosti z programování real-time systémů i high-level robotických strategii. Neméně cenné zkušenosti také získají s organizací práce v týmu při řešení nárocného úkolu za nedostatku času (pevný termín dokončení).

Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (09.05.2012)

angličtina

This class is a follow-up of Robot I. The objective is a design and a software implementation of a suitable strategy for a mobile robot created during Robot I. The students gain invaluable experience with real-time systems and high-level robotics strategies. Considerable experience is gained also with team management involving a set goal (by the rules) and hard deadline (the competition date).

Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (09.05.2012)