Robot 1 - NAIL073

• Anglický název: Robot 1
• Zajišťuje: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Fakulta: Matematicko-fyzikální fakulta
• Platnost: od 2020
• Semestr: zimní
• E-Kredity: 3
• Rozsah, examinace: zimní s.:0/2, Z [HT]
• Počet míst: neomezen
• Minimální obsazenost: neomezen
• 4EU+: ne
• Virtuální mobilita / počet míst pro virtuální mobilitu: ne
• Stav předmětu: vyučován
• Jazyk výuky: čeština, angličtina
• Způsob výuky: prezenční
• Další informace: http://ktiml.mff.cuni.cz/~obdrzalek/vyuka/NAIL073-4/
• Poznámka: předmět lze zapsat opakovaně
• Garant: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Vyučující: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Třída: Informatika Mgr. - volitelný
• Kategorizace předmětu: Informatika > Informatika, Aplikační software, Počítačová grafika a geometrie, Databázové systémy, Didaktika informatiky, Diskrétní matematika, Předměty širšího základu, Předměty obecného základu, Počítačová a formální lingvistika, Optimalizace, Programování, Softwarové inženýrství, Teoretická informatika

Anotace

čeština

Návrh a konstrukce hardware mobilního autonomního robota, například pro účast v robotické soutěži.

Poslední úprava: T_KTI (02.05.2013)

angličtina

Design and construction of a mobile autonomous robot, e.g. for a competition.

Poslední úprava: T_KSI (13.05.2012)

Cíl předmětu

čeština

TBA

Poslední úprava: Hric Jan, RNDr. (07.06.2019)

Podmínky zakončení předmětu

čeština

Zápočet je udělen za aktivní účast na výuce a vypracování projektu dle dohodnutého zadání v souladu se syllabem předmětu.

Povaha kontroly studia předmětu vylučuje opakování kontroly.

Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (11.10.2017)

angličtina

TBA

Poslední úprava: Hric Jan, RNDr. (07.06.2019)

Literatura

Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn, A.K.Peters, 1998, 2nd ed. ISBN 1-56881-097-0

H. R. Everett. Sensors for mobile robots: theory and application, ISBN 1-56881-048-2, A K Peters, Ltd. 1995

Poslední úprava: Winkler Zbyněk, Mgr. (10.05.2006)

Sylabus

čeština

Cílem semináře je seznámit studenty s praktickými aspekty návrhu robotů pro netriviální použití, a to na příkladu robotů pro některou ze zavedených soutěží (Robotický den, RobotChallenge, Istrobot, Eurobot a další).

Pro zvolenou soutěž studenti navrhnou vhodné řešení a implementují základní hardwarovou funkci. Na seminář navazuje Robot II, v rámci kterého bude tento návrh plně realizován.

Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (09.05.2012)

angličtina

The goal of the class is to give the students hands-on experience with the robot design. The students will design a robot for one of the robotic contests (e.g. Robotic Day, RobotChallenge, Istrobot, Eurobot or other).

As a sequel, Robot II task is to implement this design.

Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (09.05.2012)