|
|
|
||
Úvodní kurs podává základní přehled klíčových oblastí oboru robotiky: kinematický a dynamický model, základní
komponenty (hardware, senzory a aktuátory, software), řídící systémy, úvod do lokalizačních technik, mapování,
plánování.
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
|
|
||
TBA Poslední úprava: Hric Jan, RNDr. (07.06.2019)
|
|
||
Zápočet je udělen za aktivní účast na výuce, průběžné včasné vypracovávání domácích úkolů a včasné vypracování a odevzdání projektu - softwarového díla pro konkrétní robotickou plaformu dle specifikace určené na cvičeních.
Povaha kontroly studia předmětu vylučuje opakování kontroly. Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (11.10.2017)
|
|
||
B. Siciliano, O.Khatib: Handbook of Robotics
S. M. LaValle: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006
R. J. Schilling: Fundamentals of Robotics: Analysis & Control Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
|
|
||
Zkouška je ústní, požadavky odpovídají syllabu předmětu v rozsahu, který byl prezentován na přednášce. Poslední úprava: Obdržálek David, RNDr., Ph.D. (11.10.2017)
|
|
||
1. Úvod, historie robotiky, základní pojmy 2. Kinematika a dynamika 2.1. Stupně volnosti, kinematický řetězec 2.2. Pohyb a transformace (translace, rotace, sférický pohyb) 3. Mechanika a mechatronika, senzory, aktuátory, nízkoúrovňové řízení 3.1. Metody pohybu, modely vozidel 3.2. Senzorické systémy 3.3. Pohonné systémy, řízení pohybu a rychlosti 3.4. Jednočipy, MCU, SoC 4. Software a algoritmy řízení robotů 4.1. Softwarové architektury, implementační metody 4.2. Kognitivní robotika, umělá inteligence 4.3. Lokalizace a mapování (Kalmanův filtr, metody Monte Carlo, pravděpodobnostní metody) 4.4. Plánování, navigace 4.5. Pokročilá senzorika, zpracování obrazu 4.6. Multirobotické systémy
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
|