|
|
|
||
Poslední úprava: T_KTI (04.05.2017)
|
|
||
Poslední úprava: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (06.09.2023)
Cílem předmětu je základní seznámení posluchačů s modulárním přístupem k programování robotických systémů s použítím middleware vrstvy. Předmět je doporučeno absolvovat před zápisem na předmět NAIL108 Mobilní robotika. |
|
||
Poslední úprava: Mgr. Jindřich Vodrážka (02.10.2019)
Zápočet bude udělen za realizaci a prezentaci vlastního robotického projektu s využitím middleware vrstvy. |
|
||
Poslední úprava: T_KTI (04.05.2017)
A. Hentout, A. Maoudj and B. Bouzouia, A survey of development frameworks for robotics, 2016 8th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC), Algiers, 2016, pp. 67-72. doi: 10.1109/ICMIC.2016.7804217
Pablo Iñigo-Blasco, Fernando Diaz-del-Rio, M Carmen Romero-Ternero, Daniel Cagigas-Muñiz, Saturnino Vicente-Diaz, Robotics software frameworks for multi-agent robotic systems development, Robotics and Autonomous Systems, Volume 60, Issue 6, June 2012, Pages 803-821, ISSN 0921-8890, http://doi.org/10.1016/j.robot.2012.02.004.
ROS: an open-source Robot Operating System In ICRA Workshop on Open Source Software (2009) by Morgan Quigley, Ken Conley, Brian Gerkey, et al.
ROS: Robotic Operating System [online]. [cit. 2017-04-24]. Dostupné z:www.ros.org
OpenRTM: RT Middleware [online]. [cit. 2017-04-24]. Dostupné z:www.openrtm.org
The Orocos Project: Open RObot Control Software [online]. [cit. 2017-04-24]. Dostupné z:www.orocos.org
YARP: Yet Another Robot Platform [online]. [cit. 2017-04-24]. Dostupné z:www.yarp.it
Player: Cross-platform robot device interface & server [online]. [cit. 2017-04-24]. Dostupné z: playerstage.sourceforge.net
ROS tutorials: Tutorials and documentation for ROS [online]. [cit. 2017-04-24]. Dostupné z: wiki.ros.org/ROS/Tutorials
AGITR: A Gentle Introduction To ROS [online]. [cit. 2017-04-24]. Dostupné z:https://cse.sc.edu/~jokane/agitr/agitr-letter.pdf |
|
||
Poslední úprava: T_KTI (04.05.2017)
Architektury řídících systémů robotů, role middleware.
Přehled middlewarů (ROS, OROCOS, Player/Stage, URBI, YARP, OpenRTM-aist).
ROS (koncepce, architektura, rozhraní k vyšší a k nižší vrstvě, komunikace, synchronizace).
Praktické použití na robotovi (simulace, reálné prostředí). |