|
|
||
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
|
|
||
Poslední úprava: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (06.09.2023)
Cílem předmětu je seznámení studentů s problematikou mobilních autonomních zařízení. V rámci předmětu se budou řešit i praktické problémy z oblasti mobilní robotiky, předpokládá se znalost middleware ROS (viz NAIL112 Middleware pro robotiku). |
|
||
Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA |
|
||
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
R. Siegwart et al.: Introduction to Autonomous Mobile Robots
G. A. Bekey: Autonomous Robots
J. L. Jones et al.: Mobile Robots: Inspiration to Implementation
H. R. Everett. Sensors for Mobile Robots: Theory and Application |
|
||
Poslední úprava: T_KTI (13.05.2014)
1. Úvod, základní pojmy 2. Typy mobilních robotů (dálkově ovládané systémy, autonomní systémy) 3. Vstupně-výstupní systémy 4. Řídící metody a systémy 5. Software a algoritmy 6. Aktuální problémy
|