Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (01.11.2022)
Předmět je obsahově vymezen následujícími tématy: kybernetika (vývoj, obory teoretické a aplikované, technická kybernetika, základní pojmy – informace, systém), teorie systémů (druhy systémů, systém a jeho složky, systémová analýza, řízení, regulace), kybernetika a informatika (souvislosti, automaty, programování, algoritmy), regulační obvody (struktura, vazby, chování systému, chybová veličina, technická řešení), automatizace, automatizované systémy a řízení (vývoj, znázorňování a modelování systémů, technické prostředky, řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení – optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence), prvky regulačních obvodů (měřicí, řídicí a porovnávací členy, snímače, akční a pomocné členy, programovatelné logické automaty, mikrořadiče), číslicová technika (převodníky, prvky pro řízení a regulaci), robotika (inteligence a umělá inteligence, robotické sestavy a prvky, robotické stavebnice, biometrie).
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (01.11.2022)
The subject is delimited by the following topics: cybernetics, systems theory, cybernetics and informatics, control circuits, automation, automated systems and control, control circuit elements, digital technology, robotics.
Deskriptory
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (08.11.2022)
Pro podporu studia je využit LMS Moodle. Obsahuje kromě výukových a dalších materiálů také konkrétní informace k online komunikaci, pro kterou bude použito prostředí Google Meet. Název kurzu: Automatizace a kybernetika (ZS 2023/2023) URL kurzu:https://moodle.it.pedf.cuni.cz/course/view.php?id=899 Klíč k zápisu: je sdělen zapsaným účastníkům kurzu dle SISu. V případě distanční výuky bude kurz probíhat heterogenní formou v rozvrhované době dle SIS.
Literatura
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (03.09.2019)
RIPKA, P., ĎAĎO, S., KREIDL, M., NOVÁK, J. Senzory a převodníky. Praha : Vydavatelství ČVUT FEL, 2011.
WIENER, N. Kybernetika neboli řízení a sdělování v živých organismech a strojích. Praha: ČSAV, 1960.
Požadavky ke zkoušce
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (01.11.2022)
Podmínky pro připuštění ke zkoušce:
Aktivní práce v prezenční části výuky.
Úspěšné splnění všech úloh zadaných ke zpracování v průběhu semestru, odevzdání nejpozději tři dny před termínem zkoušky, na který je student přihlášen.
Zpracování semestrální práce - vybraného tématu z tematiky předmětu (upřesnění ve výuce). Odevzdání práce nejpozději tři dny před termínem zkoušky.
Zkoušku nelze absolvovat, jestliže výše uvedené práce budou odevzdány po termínu nebo budou zpracovány v nevyhovující kvalitě (hodnocení stupněm 4).
Zkouška sestává z ověření teoretických znalostí témat předmětu, schopnosti aplikace poznatků a jejich souvztažnění do témat ostatních absolvovaných předmětů studijního oboru. Obsahuje souhrnný písemný test a při úspěšném zvládnutí testu probíhá dále ústní formou.
Sylabus
Poslední úprava: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (03.09.2019)