|
|
|
||
Poslední úprava: T_KSI (29.04.2003)
|
|
||
Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA |
|
||
Poslední úprava: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA |
|
||
Poslední úprava: Mgr. Zbyněk Winkler (10.05.2006)
Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn, A.K.Peters, 1998, 2nd ed. ISBN 1-56881-097-0
H. R. Everett. Sensors for mobile robots: theory and application, ISBN 1-56881-048-2, A K Peters, Ltd. 1995 |
|
||
Poslední úprava: T_KSI (11.05.2004)
Detekce kolizí, zpětnovazební řízení, řízení pomocí neuronových sítí, fuzzy kontrolery, simulace, stochastické algoritmy pro analýzu obrazu, monte carlo lokalizace (pokročilé techniky), particle swarm optimalizace, genetické algoritmy. |