Robotic biomechanics and biocybernetics - PDSB055

• Title: Robotická biomechanika a biokybernetika
• Guaranteed by: Department of Biomedical Foundation in Kinanthropology (51-300200)
• Faculty: Faculty of Physical Education and Sport
• Actual: from 2022
• Semester: winter
• Points: 1
• E-Credits: 0
• Examination process: winter s.:
• Hours per week, examination: winter s.:2/2, Ex [HT]
• Capacity: unlimited / unlimited (unknown)
• Min. number of students: unlimited
• 4EU+: no
• Virtual mobility / capacity: no
• State of the course: taught
• Language: Czech
• Teaching methods: full-time
• Teaching methods: full-time
• Guarantor: doc. Ing. Lenka Lhotská, CSc.
• Teacher(s): doc. Ing. Lenka Lhotská, CSc.

Annotation

Last update: Mgr. Linda Mejsnarová, Ph.D. (20.05.2021)

Předmět nabízí přehlednou informaci o vzájemných souvislostech mezi biomechanikou, robotikou a biokybernetikou a možnostech využití teoretické a experimentální biomechaniky ve výzkumu a praxi.

Literature

Last update: Mgr. Linda Mejsnarová, Ph.D. (20.05.2021)

Thomas K. Uchida and Scott L. Delp: Biomechanics of Movement. The Science of Sports, Robotics, and Rehabilitation. MIT Press, 2021. ISBN: 9780262044202

Andy Kerr and Philip Rowe: Introduction to Human Movement and Biomechanics. Elsevier Health Sciences, 2019 ISBN13 (EAN): 9780702062360

Jim Richards: Comprehensive Textbook of Clinical Biomechanics. Elsevier Health Sciences, 2018. ISBN13 (EAN): 9780702054891

Roberto Colombo and Vittorio Sanguineti (eds.): Rehabilitation Robotics. Academic Press, 2018. ISBN 978-0-12-811995-2

Toshio Fukuda, Fei Chen and Qing Shi (Eds.): Bio-Inspired Robotics. MDPI, 2018. https://doi.org/10.3390/books978-3-03897-046-0

Syllabus

Last update: Mgr. Linda Mejsnarová, Ph.D. (20.05.2021)

Biomechanika, robotika a biokybernetika. Jejich vzájemný vztah. Biomechanika a její dělení: klinická, sportovní, ortopedická, forenzní biomechanika, biomechanika v ergonomii

Principy biokybernetiky, zpětná vazba, principy zpětnovazebního řízení v živých organismech a strojích

Matematické a fyzikální metody v biomechanice. Metody měření v experimentální biomechanice

Analýza pohybu lidského těla

Návrh a analýza robotických a biomechanických systémů, vzájemné souvislosti

Návrh robotického systému, senzory, aktuátory a řízení

Působení mechanických sil na lidské tělo

Návrh zařízení pro podporu lidského těla a jeho interakcí s robotickými systémy

Bipedální roboty, pasivní dynamická chůze, řízení rovnováhy

Exoskeletony

Nové technologie pro hrubou a jemnou manipulaci a uchopování

Mechanika tekutin, biomechanika dýchání, biomechanika srdce a krevního systému

Robotika v rehabilitaci

Presentace závěrečné samostatné práce z oboru