|
|
|
||
Last update: Mgr. Dominika Krupková (18.11.2019)
|
|
||
Last update: Mgr. Dominika Krupková (18.11.2019)
Základní: B.M. Nigg, W. Herzog (2007) Biomechanics of the Musculo-skeletal System. Wiley & Sons, Chichester, UK, ISBN: 9780470017678. M.L. Latash, V. Zatsiorsky (2015) Biomechanics and Motor Control: Defining Central Concepts. Academic Press. ISBN: 9780128005194 Doporučená: P. Brinckmann (2002) Musculoskeletal Biomechanics, Thieme, ISBN: 1588900800. M. Nordin, V.H. Frankel (2012) Basic Biomechanics of the Musculoskeletal System, LWW, ISBN: 1609133358 |
|
||
Last update: Mgr. Dominika Krupková (18.11.2019)
Písemná i ústní zkouška |
|
||
Last update: Mgr. Dominika Krupková (18.11.2019)
Předmět obsahuje základní popis biomechaniky svalově kosterního systému. Vychází z popisu mechaniky svalu pomocí empirických (Hill) a fenomologických (Hodgkin-Huxley) modelů. Dále vysvětluje základní mechaniku kloubů a funkci svalů jako agonistů a antagonistů. Další popis se věnuje celkovému popisu lidského těla jako soustavy tuhých kostí a mnohonásobných svalových aktuátorů. Jsou vysvětleny principy řešení problémů svalové redundance pomocí metod dopředné a zpětné statické a dynamické optimalizace. Důležitá část předmětu se věnuje principům analýzy pohybu pro získání kinematických a dynamických veličin pohybu nutných pro matematickou analýzu. |