Automatization and cybernetics - OPBI1I137B

• Title: Automatizace a kybernetika
• Guaranteed by: Katedra informačních technologií a technické výchovy (41-KITTV)
• Faculty: Faculty of Education
• Actual: from 2023
• Semester: winter
• E-Credits: 4
• Examination process: winter s.:
• Hours per week, examination: winter s.:2/1, Ex [HT]
• Capacity: unknown / unknown (unknown)
• Min. number of students: unlimited
• 4EU+: no
• Virtual mobility / capacity: no
• State of the course: not taught
• Language: Czech
• Teaching methods: full-time
• Teaching methods: full-time
• Is provided by: OPBI3I033A
• Note: course can be enrolled in outside the study plan; enabled for web enrollment; priority enrollment if the course is part of the study plan
• Guarantor: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D.
• Incompatibility : OPBI1I138B
• Pre-requisite : OPBI1I111A
• Interchangeability : OPBI1I138B
• Is incompatible with: OPBI1I138B
• Is interchangeable with: OPBI1I138B

Annotation

English

Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (01.11.2022)

The subject is delimited by the following topics: cybernetics, systems theory, cybernetics and informatics, control circuits, automation, automated systems and control, control circuit elements, digital technology, robotics.

Czech

Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (01.11.2022)

Předmět je obsahově vymezen následujícími tématy: kybernetika (vývoj, obory teoretické a aplikované, technická kybernetika, základní pojmy – informace, systém), teorie systémů (druhy systémů, systém a jeho složky, systémová analýza, řízení, regulace), kybernetika a informatika (souvislosti, automaty, programování, algoritmy), regulační obvody (struktura, vazby, chování systému, chybová veličina, technická řešení), automatizace, automatizované systémy a řízení (vývoj, znázorňování a modelování systémů, technické prostředky, řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení – optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence), prvky regulačních obvodů (měřicí, řídicí a porovnávací členy, snímače, akční a pomocné členy, programovatelné logické automaty, mikrořadiče), číslicová technika (převodníky, prvky pro řízení a regulaci), robotika (inteligence a umělá inteligence, robotické sestavy a prvky, robotické stavebnice, biometrie).

Descriptors

Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (08.11.2022)

Pro podporu studia je využit LMS Moodle. Obsahuje kromě výukových a dalších materiálů také konkrétní informace k online komunikaci, pro kterou bude použito prostředí Google Meet.
Název kurzu: Automatizace a kybernetika (ZS 2023/2023)
URL kurzu: https://moodle.it.pedf.cuni.cz/course/view.php?id=899
Klíč k zápisu: je sdělen zapsaným účastníkům kurzu dle SISu.
V případě distanční výuky bude kurz probíhat heterogenní formou v rozvrhované době dle SIS.

Literature

Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (03.09.2019)

Výukové materiály k předmětu Automatizace a kybernetika v moodle http://moodle.it.pedf.cuni.cz

ANTOŠOVÁ M., DAVÍDEK, V. Číslicová technika. Učebnice. České Budějovice: KOPP, 2009.

BENEŠ, P., LACKO, B., MAIXNER, L., ŠMEJKAL, L. Automatizace a automatizační technika 1 až 4. Praha: BEN, 2009.

BOHÁČEK, J. Metrologie. Praha: Vydavatelství ČVUT FEL, 2011.

DOLEČEK, J. Moderní učebnice elektroniky komplet. Praha: BEN, 2009.

KOLÁŘ, J. Teoretická informatika. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2009.

MAIXNER, L. a kol. Automatizace, automatizační technika. Díl I až IV. Brno: Computer Press 2000 až 2014.

MATOUŠEK, D. Číslicová technika. Praha: BEN - technická literatura, 2002.

NOVÁK, D. Automatizace a kybernetika I. Praha: UK PedF, 2004.

NOVÁK, P. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha: BEN, 2005.

RIPKA, P., ĎAĎO, S., KREIDL, M., NOVÁK, J. Senzory a převodníky. Praha : Vydavatelství ČVUT FEL, 2011.

WIENER, N. Kybernetika neboli řízení a sdělování v živých organismech a strojích. Praha: ČSAV, 1960.

Requirements to the exam

Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (01.11.2022)

Podmínky pro připuštění ke zkoušce:

• Aktivní práce v prezenční části výuky.
• Úspěšné splnění všech úloh zadaných ke zpracování v průběhu semestru, odevzdání nejpozději tři dny před termínem zkoušky, na který je student přihlášen.
• Zpracování semestrální práce - vybraného tématu z tematiky předmětu (upřesnění ve výuce). Odevzdání práce nejpozději tři dny před termínem zkoušky.

Zkoušku nelze absolvovat, jestliže výše uvedené práce budou odevzdány po termínu nebo budou zpracovány v nevyhovující kvalitě (hodnocení stupněm 4).

Zkouška sestává z ověření teoretických znalostí témat předmětu, schopnosti aplikace poznatků a jejich souvztažnění do témat ostatních absolvovaných předmětů studijního oboru. Obsahuje souhrnný písemný test a při úspěšném zvládnutí testu probíhá dále ústní formou.

Syllabus

Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (03.09.2019)

Kybernetika

• kybernetika, její vývoj a vymezení
• obory teoretické a aplikované
• technická kybernetika

Teorie informace a příklady aplikace do ICT

• informace, entropie, neuronové sítě, fuzzy množiny
• automaty
• algoritmy a programovací techniky

Základy teorie systémů

• druhy systémů, systém a jeho složky
• vývoj, znázorňování a modelování systémů
• systémová analýza

Automatizace, automatizované systémy a řízení

• technické prostředky automatizace, mechatronika
• řízení a druhy řízení, ovládání, regulace, vyšší formy řízení
• optimální a adaptivní řízení, umělá inteligence

Aplikovaná číslicová technika a elektrotechnika

• převodníky A/D a D/A
• rozhraní zařízení, vstupy a výstupy, snímače a akční prvky
• užití ve vzdělávací oblasti IKT

Technické a programové prvky

• technická a programová řešení regulačních obvodů, programovatelné logické automaty

Robotika

• inteligence a umělá inteligence
• robotické sestavy a prvky, prvky biometrie
• robotické stavebnice, vazba na edukaci

Course completion requirements

Last update: Ing. Jaroslav Novák, Ph.D. (01.09.2021)

Viz Požadavky ke zkoušce.