This course concerns on topics specific to mobile robotics. The topics are focused on autonomous devices or
SGVs - “Self-Guided Vehicles”: hardware, software, algorithms, and theoretical problems.
Last update: T_KTI (13.05.2014)
V rámci předmětu budou probírána témata specificky se týkající mobilních robotů. Problematika je probírána se
zaměřením na autonomní zařízení, tzv. SGV (Self-Guided Vehicles): používaný hardware, software, algoritmy i
teoretické problémy.
Aim of the course -
Last update: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (06.09.2023)
Aim of the course is to introduce students to mobile robotics in practice.
The course will cover practical problems of mobile robotics, it is expected students have experience with ROS (see NAIL112 Middleware for robotics).
Last update: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (06.09.2023)
Cílem předmětu je seznámení studentů s problematikou mobilních autonomních zařízení.
V rámci předmětu se budou řešit i praktické problémy z oblasti mobilní robotiky, předpokládá se znalost middleware ROS (viz NAIL112 Middleware pro robotiku).
Course completion requirements -
Last update: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA
Last update: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)
TBA
Literature -
Last update: T_KTI (13.05.2014)
R. Siegwart et al.: Introduction to Autonomous Mobile Robots
G. A. Bekey: Autonomous Robots
J. L. Jones et al.: Mobile Robots: Inspiration to Implementation
H. R. Everett. Sensors for Mobile Robots: Theory and Application
Last update: T_KTI (13.05.2014)
R. Siegwart et al.: Introduction to Autonomous Mobile Robots
G. A. Bekey: Autonomous Robots
J. L. Jones et al.: Mobile Robots: Inspiration to Implementation
H. R. Everett. Sensors for Mobile Robots: Theory and Application
Syllabus -
Last update: T_KTI (13.05.2014)
1. Introduction, basic terms
2. Mobile robot types (remotely controlled, autonomous)
3. Input-output systems
4. Control methods and systems
5. Software and algorithms
6. State-of-the-art problems
Last update: T_KTI (13.05.2014)
1. Úvod, základní pojmy
2. Typy mobilních robotů (dálkově ovládané systémy, autonomní systémy)