Robot 1 - NAIL073

• Title: Robot 1
• Guaranteed by: Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML)
• Faculty: Faculty of Mathematics and Physics
• Actual: from 2020
• Semester: winter
• E-Credits: 3
• Hours per week, examination: winter s.:0/2, C [HT]
• Capacity: unlimited
• Min. number of students: unlimited
• 4EU+: no
• Virtual mobility / capacity: no
• State of the course: taught
• Language: Czech, English
• Teaching methods: full-time
• Teaching methods: full-time
• Additional information: http://ktiml.mff.cuni.cz/~obdrzalek/vyuka/NAIL073-4/
• Note: you can enroll for the course repeatedly
• Guarantor: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Class: Informatika Mgr. - volitelný
• Classification: Informatics > Informatics, Software Applications, Computer Graphics and Geometry, Database Systems, Didactics of Informatics, Discrete Mathematics, External Subjects, General Subjects, Computer and Formal Linguistics, Optimalization, Programming, Software Engineering, Theoretical Computer Science

Annotation

English

Last update: T_KSI (13.05.2012)

Design and construction of a mobile autonomous robot, e.g. for a competition.

Czech

Last update: T_KTI (02.05.2013)

Návrh a konstrukce hardware mobilního autonomního robota, například pro účast v robotické soutěži.

Aim of the course

English

Last update: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)

TBA

Course completion requirements

English

Last update: RNDr. Jan Hric (07.06.2019)

TBA

Czech

Last update: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (11.10.2017)

Zápočet je udělen za aktivní účast na výuce a vypracování projektu dle dohodnutého zadání v souladu se syllabem předmětu.

Povaha kontroly studia předmětu vylučuje opakování kontroly.

Literature

Last update: Mgr. Zbyněk Winkler (10.05.2006)

Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn, A.K.Peters, 1998, 2nd ed. ISBN 1-56881-097-0

H. R. Everett. Sensors for mobile robots: theory and application, ISBN 1-56881-048-2, A K Peters, Ltd. 1995

Syllabus

English

Last update: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (09.05.2012)

The goal of the class is to give the students hands-on experience with the robot design. The students will design a robot for one of the robotic contests (e.g. Robotic Day, RobotChallenge, Istrobot, Eurobot or other).

As a sequel, Robot II task is to implement this design.

Czech

Last update: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. (09.05.2012)

Cílem semináře je seznámit studenty s praktickými aspekty návrhu robotů pro netriviální použití, a to na příkladu robotů pro některou ze zavedených soutěží (Robotický den, RobotChallenge, Istrobot, Eurobot a další).

Pro zvolenou soutěž studenti navrhnou vhodné řešení a implementují základní hardwarovou funkci. Na seminář navazuje Robot II, v rámci kterého bude tento návrh plně realizován.