SubjectsSubjects(version: 945)
Course, academic year 2023/2024
   Login via CAS
Modelling and simulartion in orthotics and prothetics - PDSB022
Title: Modelování a simulace pro protetiku a ortotiku
Guaranteed by: Science app. (51-100200)
Faculty: Faculty of Physical Education and Sport
Actual: from 2021
Semester: winter
Points: 1
E-Credits: 0
Examination process: winter s.:
Hours per week, examination: winter s.:1/1, Ex [HT]
Capacity: unlimited / unlimited (unknown)
Min. number of students: unlimited
4EU+: no
Virtual mobility / capacity: no
Key competences:  
State of the course: taught
Language: Czech
Teaching methods: full-time
Teaching methods: full-time
Level:  
Note: course is intended for doctoral students only
enabled for web enrollment
Guarantor: Ing. Patrik Kutílek, Ph.D.
Teacher(s): Ing. Patrik Kutílek, Ph.D.
Annotation - Czech
Last update: Mgr. Vladimír Hojka, Ph.D. (04.11.2019)
Předmět nabízí přehlednou informaci o možnostech využití moderních technologií v oblasti tvorby protetických a ortotických pomůcek. Pozornost je věnována technickým aspektům modelování a návrhu konstrukce takových zařízení i perspektivám dalšího vývoje s využitím výsledků moderních disciplín (např. robotika, umělá inteligence) a s přihlédnutím k medicínské problematice nejčastějších druhů postižení či poruch.
Aim of the course - Czech
Last update: Mgr. Vladimír Hojka, Ph.D. (04.11.2019)

Předmět nabízí přehlednou informaci o možnostech využití moderních technologií v oblasti tvorby protetických a ortotických pomůcek. Pozornost je věnována technickým aspektům modelování a návrhu konstrukce takových zařízení i perspektivám dalšího vývoje s využitím výsledků moderních disciplín (např. robotika, umělá inteligence) a s přihlédnutím k medicínské problematice nejčastějších druhů postižení či poruch.

Syllabus - Czech
Last update: Mgr. Vladimír Hojka, Ph.D. (04.11.2019)

Předmět nabízí přehlednou informaci o možnostech využití moderních technologií v oblasti tvorby protetických a ortotických pomůcek. Pozornost je věnována technickým aspektům modelování a návrhu konstrukce takových zařízení i perspektivám dalšího vývoje s využitím výsledků moderních disciplín (např. robotika, umělá inteligence) a s přihlédnutím k medicínské problematice nejčastějších druhů postižení či poruch. 1) Úvod do modelování a simulace v protetice; Definice základních medicínských a fyzikálních pojmů v protetice; Faktory a koncepty v protetice. 2) Typy protetických a ortoptických pomůcek; Základní pojmy konstrukce a návrhu mechanických konstrukcí, základní typy modelů, rozdělení sw pro modelování a simulace, modelování mechanických prvků protetických pomůcek, metoda konečných prvků. 3) Metody testování mechanických vlastností materiálů exoprotetických a endoprotetických náhrad pro modelování a konstrukci. 4) Typy, rozdělení, funkce a modelování elektrického, myoelektrického a hybridního ovládání protéz a ortéz; 5) Metody simulace a vývoje protéz dolních končetin; Typy protéz dolních končetin, metody jejich volby a aplikace; Optimalizace zavěšení a fixování protéz dolních končetin; 6) Výpočtový návrh kloubů a adaptérů protéz dolních končetin; Konstrukce a vývoj protetických chodidel (statických, dynamických). 7) Metody simulace a vývoje protéz horní končetiny; Perspektivní terminální zařízení protéz; Design zavěšení a řízení protéz horních končetin; Fyzikální aspekty návrhu kloubů a adaptérů protéz horních končetin. 8) Metody řízení kinematiky terminálních zařízení; Funkční režimy protéz HK a DK. Modelování a simulace mechanických soustav. 9) Endoprotézy; Moderní metody modelování a návrhu konstrukce endoprotetických protéz; Materiály v endoprotetice a jejich fyzikální vlastnosti pro modelování a simulace; Totální endoprotéza kyčelního, kolenního a ramenního kloubu a konstrukční omezení. 10) Obecné dělení ortéz; Moderní principy návrhu a stavby ortéz; Dělení ortéz podle funkce a fyzikálních vlastností; Fyzikálně-mechanické principy simulace a návrhu ortéz. 11) Přístroje pro měření kinematických a dynamických veličin pohybu s protetickými a ortotickými pomůckami, kamerové systémy, gyro-akcelerometrické systémy, tenzometrické systémy, nástroje předzpracování a zpracování měřených dat, 12) Využití kinematických a dynamických veličin pohybu v simulaci a modelování protetických a ortoptických pomůcek, metody kvantitativního hodnocení pohybu s protetickými a ortotickými pomůckami, 13) Metody testování konstrukcí exoprotetických a endoprotetických náhrad a ortéz; Testování in-vivo a in-vitro; porovnávání výsledků testování reálných pomůcek s modely 14) Presentace závěrečné samostatné práce z oboru

Learning resources - Czech
Last update: Mgr. Vladimír Hojka, Ph.D. (04.11.2019)
Povinná
Kutílek P., Žižka A.: Vybrané kapitoly z experimentální biomechaniky, skripta, ČVUT, 2012.

Kutílek P., Žižka A., Poušek L.: Praktika z rehabilitačního inženýrství, protetiky-ortotiky a biomechaniky, skripta, ČVUT, 2010.

Doporučená
MURPHY D. Fundamentals of amputation care and prosthetics. New York: Demos Medical Publishing, 2013, xiii, 234 p. ISBN 19-362-8770-6.

LUSARDI M.M., NIELSEN C.C.: Orthotics and prosthetics in rehabilitation. 2nd ed. St. Louis, Mo.: Saunders/Elsevier, c2007, xix, 904 p. ISBN 07-506-7479-2.

AGARWAL A.K, SRIVASTAVA R.K.: Essentials of prosthetics. New Delhi: Jaypee Brothers, 2013. ISBN 978-935-0904-374.

 
Charles University | Information system of Charles University | http://www.cuni.cz/UKEN-329.html