Last update: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D. (27.09.2018)
The subject will teach students the principles needed to create/use robots able to perceive the surrounding world
and understand it, plan the activity of robots with in it including the possibility to modify it.
Architectures of robots with cognitive abilities will be explained and their implementations demonstrated.
Students will experiment in labs/exercises with robots.
The studied matter has a wider applicability in designing and building of intelligent machines.
Last update: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D. (27.09.2018)
Předmět naučí principům umožňujícím vytvářet/užívat roboty schopné vnímat okolní svět a porozumět mu, plánovat
aktivitu robotů s kognitivními schopnostmi v něm včetně možnosti svět aktivně ovlivňovat.
Budou vysvětleny různé architektury robotů a jejich technické realizace.
Studenti ve cvičeních budou s kognitivními roboty prakticky experimentovat.
Studovaná látka má širší použitelnost při návrhu a stavbě inteligentních strojů.
Course completion requirements - Czech
Last update: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D. (27.09.2018)
viz http://people.ciirc.cvut.cz/~hlavac/teaching/MFFUK-NPGR001/Zima2018/
Literature -
Last update: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D. (27.09.2018)
Siciliano, Bruno and Sciavicco, Lorenzo and Villani, Luigi and Oriolo, Giuseppe: Robotics, Modelling, Planning and Control, Springer 2009