|
|
|
||
Last update: doc. Mgr. et Mgr. Jan Žemlička, Ph.D. (14.05.2019)
|
|
||
Last update: doc. Mgr. et Mgr. Jan Žemlička, Ph.D. (11.06.2019)
Předmět je zakončen ústní zkouškou. |
|
||
Last update: T_KA (30.04.2015)
H. Asada, J.-J. E. Slotine. Robot Analysis and Control. Wiley-Interscience, 1986 |
|
||
Last update: doc. Mgr. et Mgr. Jan Žemlička, Ph.D. (11.06.2019)
Zkouška má ústní formu. Její požadavky odpovídají obsahu přednesené látky. |
|
||
Last update: doc. Mgr. et Mgr. Jan Žemlička, Ph.D. (14.05.2019)
1. Introduction, algebraic equations and eigenvalues 2. Motion: Motion as a transformation of coordinates 3. Kinematics: Denavit-Hartenberg convention for a manipulator 4. Solving algebraic equations 5. Motion axis and the rotation matrix 6. Inverse kinematic task of a general 6R serial manipulator I 7. Inverse kinematic task of a general 6R serial manipulator II 8. Rotation reprezentation and parameterization 9. Angle-axis parameterization 10. Quaternions 11. Manipulator calibration 12. Summary and review.
The course may not be taught every academic year, it will be taught at least once every two years. |