UAV photogrammetry - MZ370G33

• Title: UAV fotogrammetrie
• Czech title: UAV fotogrammetrie
• Guaranteed by: Department of Applied Geoinformatics and Cartography (31-370)
• Faculty: Faculty of Science
• Actual: from 2025
• Semester: winter
• E-Credits: 5
• Examination process: winter s.:
• Hours per week, examination: winter s.:1/2, C [HT]
• Capacity: unlimited
• Min. number of students: unlimited
• 4EU+: no
• Virtual mobility / capacity: no
• State of the course: taught
• Language: Czech
• Explanation: nahrazuje MZ370P18
• Note: enabled for web enrollment
• Guarantor: Ing. Eva Štefanová, Ph.D.
• Teacher(s): Ing. Eva Štefanová, Ph.D.
• Incompatibility : MZ370P18

Annotation

Předmět UAV Fotogrammetrie je zaměřen na využití bezpilotních leteckých prostředků pro fotogrammetrické snímkování a získávání prostorových dat. Studenti se v průběhu semestru seznámí s celým procesem – od plánování a realizace letových misí, zpracování obrazových dat do podoby georeferencovaných výstupů jako jsou digitální modely reliéfu a ortofota. Výuka probíhá ve spolupráci s externí firmou z praxe, která se podílí na vedení terénního cvičení a poskytuje aktuální pohled na komerční využití UAV technologií.
Výuka bude probíhat formou přednášek a praktických cvičení. Celkem bude 12 přednášek a 3 praktická cvičení. Předmět je zakončen zápočtem.

Last update: Štefanová Eva, Ing., Ph.D. (09.07.2025)

Literature

Mikhail,E.M., Bethel, J.S.,McGlone (2001): Introduction to modern Photogrammetry, Wiley,479s, ISBN 0-471-30924-9

Gilvear, D., Bryant, R. (2016): Analysis of remotely sensed data for fluvial geomorphology and river science. https://doi.org/10.1002/9781118648551.ch6

Partheepan S, Sanati F, Hassan J. (2023): Autonomous Unmanned Aerial Vehicles in Bushfire Management: Challenges and Opportunities. Drones 7(1):47, https://doi.org/10.3390/drones7010047

Chika Yinka-Banjo and Olasupo Ajayi (2019): Sky-Farmers: Applications of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in Agriculture in Autonomous Vehicles. https://doi.org/10.5772/intechopen.89488   

 

https://www.caa.cz

Legislativní předpisy („zákon o civilním letectví“, prováděcí vyhlášky, nařízení) vztahující se na bezpilotní letadla (UAS).

Směrnice a metodiky k získání dronového průkazu („Provoz dronů v otevřené, specifické a certifikované kategorii“).

Informace o registraci dronů a pilotů, formuláře pro žádost o výjimku, případně předpisy týkající se provozu v blízkosti letišť, chráněných prostorů apod.

Aktualizace týkající se místních omezení letového prostoru (např. uzavřená území, dočasná omezení).

 

https://www.mdcr.cz/  

Vyhlášky a zákonná opatření spojená s provozem letecké dopravy obecně, včetně částí věnovaných UAS (dronům).

Projekty a materiály, které MD ČR vydává pro konzultace (např. návrhy nových změn zákona o civilním letectví).

Odkazy na jednotné elektronické věstníky, kde jsou publikovány všechny nově schválené právní předpisy.

Last update: Štefanová Eva, Ing., Ph.D. (09.07.2025)

Requirements to the exam

Podmínky pro udělení zápočtu:
* Povinná účast při zadání nového cvičení; na praktické ukázce v terénu a na prezentaci/ukázce výstupů v zápočtovém týmu
* Zpracování, odevzdání a schválení cvičení dle zadání

Last update: Štefanová Eva, Ing., Ph.D. (09.07.2025)

Syllabus

Témata přednášek

1. Úvod do UAV fotogrammetrie (Představení tématu. Význam UAV v moderní fotogrammetrii. Výhody/nevýhody oproti tradičním metodám.)
2. Historické ohlédnutí (Letecké měřické snímkování, Historický vývoj v České republice, Ortofoto ČR)
3. Od letadel k dronům (Historický vývoj dronů, Přechod od vojenských dronů k civilním, Komerční drony)
4. Digitální ortofoto (Definice pojmů, Digitální ortofoto, Přesnost digitálního ortofota)
5. Sběr dat (Kontrola dronu, Příprava ke startu, Let a sběr dat)
6. Drony (nejen) ve fotogrammetrii (Typy dronů, Parametry nutné pro fotogrammetrii, Představení vybraných dronů)
7. Anatomie dronu (Anatomie dronu, Popis základních částí)
8. Legislativa pro drony (Legislativa v ČR , Registrace provozovatele a pilota, Kategorizace provozu, Minimální věk, Bezpečnostní pravidla, Omezené a zakázané oblasti, Technické požadavky, Další povinnosti)
9. LiDAR vs fotogrammetrie (LiDAR vs fotogrammetrie, LiDAR a jeho historie, Rozdělení, Princip fungování)
10. Zajímavosti (Původ slova „dron“, Počátky bezpilotních strojů, Nejmenší dron, Největší dron, Světelná show, Drony pro cestování, Autonomní drony)
11. Využití AI ve fotogrammetrii (Možnosti využití AI v UAV fotogrammetrii, Robotický 4G dron, Robotický lovec, Možnosti využití)
12. Budoucnost bezpilotního létání (U- space, Digitální mapa)

Cvičení jsou rozdělena do 3 tematických bloků.

1. Předletová příprava bude zahrnovat seznámení s UAV prostředky (typ senzoru, výběr UAV pro konkrétní typ aplikace, stanovení základních parametrů a podmínek pro snímkování, výběr lokality s ohledem na platnou legislativu provozu UAV na našem území.

2. Plán letu a pořízení dat pomocí UAV bude realizován v terénu ve spolupráci s externí firmou, aby studenti získali praktickou zkušenost. Studenti si navrhnou vlastní parametry pro snímkování. Rozmístí a pomocí GNSS zaměří vhodný počet vlícovacích a kontrolních bodů, které budou použity pro umístění do souřadnicového systému (S-JTSK, Bpv). Pořízení dat bude provedeno dle předchozích zvolených parametrů.

3. Zpracování dat bude zaměřeno na výpočet bodového mračna; tvorbu digitálního výškového modelu jeho nezbytnou filtraci a úpravu pro vytvoření digitální modelu reliéfu; tvorbu ortofota. Výsledný souřadnicový systém bude určen na základě předem zaměřených vlícovacích bodů. Kontrola výsledků bude provedena pomocí předem zvolených a zaměřených kontrolních bodů, Výsledné ortofoto bude porovnáno se stávajícím ortofotem ČR.

Last update: Štefanová Eva, Ing., Ph.D. (09.07.2025)