Zemědělský robot R4Farmer

• Thesis title in Czech: Zemědělský robot R4Farmer
• Thesis title in English: Farming robot R4Farmer
• Key words: robot, zemědělství, pole, automatizace
• English key words: robot, farming, agriculture, field, automatization
• Academic year of topic announcement: 2010/2011
• Thesis type: Bachelor's thesis
• Thesis language: čeština
• Department: Department of Software and Computer Science Education (32-KSVI)
• Supervisor: RNDr. Martin Pergel, Ph.D.
• Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 25.11.2010
• Date of assignment: 25.11.2010
• Date and time of defence: 06.09.2012 09:30
• Date of electronic submission: 02.08.2012
• Date of submission of printed version: 02.08.2012
• Date of proceeded defence: 06.09.2012
• Opponents: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D.

Guidelines

Uchazeč navrhne software pro zemědělského robota, který bude automaticky konat jisté zemědělské úkony. Návrh hardware není součástí práce. Práce bude testována buďto na právě navrhovaném zemědělském robotu, nebo v jeho emulátoru. Tento emulátor naopak součástí práce bude.

Předpokládané operace vykonávané robotem budou orba, setí a zavlažování. Důraz bude kladen na vypořádání se s nečekanými (i čekanými) překážkami se snahou o co nejmenší spotřebu energie. Uchazeč podle vlastního uvážení a po dohodě s vedoucím vybere vhodné technologie a implementuje software pro zmíněného robota stejně jako prostředí, ve kterém půjde chování robota ladit bez rizika hospodářských škod (tzv. emulátor).

Očekává se implementace několika algoritmů a porovnání jejich úspěšnosti.

References

R. Motwani, P. Raghavan: Randomized algorithms, Cambridge University Press, New York, NY, 1995,

P. Novák: Mobilní roboty, BEN Praha, 2005,

S. Russell, P. Norvig: Artificial Intelligence; A Modern Approach, 1995

a další (mimo jiné časopisecká) dle vlastního uvážení a pokynů vedoucího.

Preliminary scope of work

Cílem práce je návrh a implementace algoritmů pro zemědělského robota, který bude prakticky vykonávat práci dnes obsluhovanou traktorem.

Preliminary scope of work in English

The goal of this thesis is to design algorithms suitable for a farming robot. This robot is expected to perform any job today operated by a tractor.