UAV detekce a monitoring říčního dřeva
Thesis title in Czech: | UAV detekce a monitoring říčního dřeva |
---|---|
Thesis title in English: | UAV detection and monitoring of large wood in streams |
Key words: | UAV; fotogrammetrie; vodní toky; říční dřevo; fluviální dynamika |
English key words: | UAV; photogrammetry; rivers; wood; fluvial dynamics |
Academic year of topic announcement: | 2020/2021 |
Thesis type: | Bachelor's thesis |
Thesis language: | čeština |
Department: | Department of Physical Geography and Geoecology (31-330) |
Supervisor: | prof. RNDr. Jakub Langhammer, Ph.D. |
Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
Date of registration: | 03.12.2020 |
Date of assignment: | 03.12.2020 |
Confirmed by Study dept. on: | 03.12.2020 |
Preliminary scope of work |
Bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotního (UAV) monitoringu pro detekci a monitoring říčního dřeva v korytech vodních toků. Cílem práce je provést rešerši aktuálního stavu možností využití bezpilotních technologií k monitoringu říčního dřeva a na příkladu zvoleného úseku toku provést praktické ověření metody, využívající UAV snímkování a terénní ověření. Předběžná struktura práce: I. Úvod - Stručné představení problematiky - Cíle práce II. Materiál a metody UAV monitoring - UAV platformy, senzory, fotogrammetrická rekonstrukce, aplikace ve fluviální morfologii Říční dřevo - definice, metody výzkumu, význam pro fluviální morfologii, revitalizace a vodní hospodářství - metody výzkumu říčního dřeva Použitá metodika - zdroje a sběr dat, fotogrammetrické zpracování, vyhodnocení Zájmové území - charakteristika území - aplikace metod na zájmové území III. Výsledky - Fotogrammetrická rekonstrukce úseku - Detekce říčního dřeva z UAV rekonstrukce - Ověření na základě pozemního průzkumu IV. Diskuse - Přínos a limity UAV pro detekci říčního dřeva V. Závěr VI. Literatura |