Prostorové mapy pro agenty imitující lidské chování

• Thesis title in Czech: Prostorové mapy pro agenty imitující lidské chování
• Thesis title in English: Space maps for human-like agents
• Academic year of topic announcement: 2007/2008
• Thesis type: diploma thesis
• Thesis language: čeština
• Department: Department of Software and Computer Science Education (32-KSVI)
• Supervisor: doc. Mgr. Cyril Brom, Ph.D.
• Author: hidden - assigned and confirmed by the Study Dept.
• Date of registration: 15.11.2007
• Date of assignment: 15.11.2007
• Date and time of defence: 25.05.2009 00:00
• Date of electronic submission: 25.05.2009
• Date of proceeded defence: 25.05.2009
• Opponents: doc. Mgr. Jiří Lukavský, Ph.D.

Guidelines

Agenti, kteří imitují lidské chování, mohou být vybaveni tzv. episodickou pamětí, tj. pamětí na osobní vzpomínky. Tato paměť (mimo jiné) obsahuje informace o tom, kde se v simulovaném světě nachází objekty, které agent potřebuje pro plnění svých úkolů. Tato část episodické paměti - říkejme jí prostorová mapa - bývá typicky předvyplněna na začátku simulace, přičemž během simulace jsou záznamy v ní dále upravovány.
Pro agenty imitující chování lidí platí, že by prostorová mapa měla odrážet základní vlastnosti lidské paměti. V současné době existuje několik takových modelů prostorových map, které ovšem nemají některé vlastnosti, jež bychom očekávali. Zejména nepracují se zapomínáním, s tím, že člověk žije v prostředí, kde se pozice objektů mění a tudíž může být v paměti více záznamů o tomtéž objektu, a s tím, že objekty člověk v prostoru shlukuje podle svého účelu.
Cílem práce je navrhnout model prostorové mapy, který tyto vlastnosti má. Model bude konekcionistický a může vycházet ze známých technik, např. asocitativních sití, Kohonenových map apod. Součástí práce je implementace prototypového agenta vybaveného touto prostorovou mapou, který bude schopen ve virtuálním světě hledat objekty tak, aby to připomínalo způsob, jak hledají objekty lidé.

References

Brom, C., Pešková, K., Lukavský, J.: Where Did I Put My Glasses? Determining Trustfulness of Records in Episodic Memory by Means of an Associative Network. In: Proc. of ECAL 2007, LNCS 4648, Lisbon, Portugal. Springer-Verlag, Berlin (2007) 243-252

Noser, Renault et al.: Navigation for digital actors based on synthetic vision, memory and learning. In: Computers and Graphics:19:1. pp. 7--19 1995