Hierarchické reaktívne plánovanie s prechodmi
| Thesis title in thesis language (Slovak): | Hierarchické reaktívne plánovanie s prechodmi |
|---|---|
| Thesis title in Czech: | Hierarchické reaktívne plánovanie s prechodmi |
| Thesis title in English: | Hierarchical reactive planning with transions |
| Academic year of topic announcement: | 2005/2006 |
| Thesis type: | Bachelor's thesis |
| Thesis language: | slovenština |
| Department: | Department of Software and Computer Science Education (32-KSVI) |
| Supervisor: | doc. Mgr. Cyril Brom, Ph.D. |
| Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 27.10.2005 |
| Date of assignment: | 27.10.2005 |
| Date and time of defence: | 18.09.2006 00:00 |
| Date of electronic submission: | 18.09.2006 |
| Date of submission of printed version: | 18.09.2006 |
| Date of proceeded defence: | 18.09.2006 |
| Opponents: | doc. RNDr. Ondřej Bojar, Ph.D. |
| Guidelines |
| Hierarchické reaktívne plánovanie (HRP) je metóda používaná pre riadenie správania animatov. Problém je, že v HRP sa obtiažne zapisujú tzv. prechodné správania, tj. krátke úlohy spúšťané medzi dvoma hlavnými úlohami, napríklad medzi zalievaním a jedením. Cieľom práce je navrhnúť model rozširujúci HRP o prechodné správania a implementovať prototyp. |
| References |
| Brom, C.: Hierarchical Reactive Planning: Where is its limit? In: Proceedings of MNAS. Edinburgh, Scotland (2005)
Bojar, O., Brom, C., Hladík, M., Toman, V.: The Project ENTs: Towards Modeling Human-like Artificial Agents. In: SOFSEM 2005 Communications, Slovak Republic (2005) Bryson, J.: Intelligence by Design: Principles of Modularity and Coordination for Engineering Complex Adaptive Agents. PhD thesis, Massachusetts Institute of Technology (2001) |