Zadávání trajektorie robota pomocí rozšířené reality
| Thesis title in Czech: | Zadávání trajektorie robota pomocí rozšířené reality |
|---|---|
| Thesis title in English: | Defining robot trajectory using augmented reality |
| Academic year of topic announcement: | 2024/2025 |
| Thesis type: | diploma thesis |
| Thesis language: | |
| Department: | Department of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic (32-KTIML) |
| Supervisor: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Author: | hidden - assigned and confirmed by the Study Dept. |
| Date of registration: | 26.07.2024 |
| Date of assignment: | 26.08.2024 |
| Confirmed by Study dept. on: | 26.08.2024 |
| Guidelines |
| Hlavním cílem práce je vytvoření modelu pro zadávání trajektorie robota za použití rozšířené reality. Student provede rešerši dnes používaných řešení a nástrojů (jak co se týče zadávání trajektorie, tak co se týče rozšířené reality), vybere a navrhne vhodný způsob zadávání trajektorie a na pilotní aplikaci s reálným robotem toto řešení otestuje a vyhodnotí.
|
| References |
| J Peddie, Augmented Reality, Springer 2023, 978-3-031-32580-9
O Altuzarra, A Kecskeméthy, Advances in Robot Kinematics, Springer 2022, 978-3-031-08139-2 A Azizi, Control Engineering in Mechatronics, Springer 2023, 978-981-16-7774-8 |