  Název práce |
Rok vypsání |
Rok obhájení |
Typ práce | Obor práce | Vedoucí / školitel |
Řešitel |
Vypsáno |
Zadáno | Ústav | Fakulta | |
 |
Srovnání lokalizačních technik | 2009/2010 | 2010/2011 | diplomová práce | ISS | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
13.11.2008 | 10.11.2009 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Systém pro měření dat | 2005/2006 | 2006/2007 | diplomová práce | ITI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
06.10.2005 | 14.11.2005 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Lokalizace robota ve venkovním prostředí | 2007/2008 | 2008/2009 | bakalářská práce | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
19.11.2007 | 19.11.2007 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Systém pro měření dat | 2005/2006 | 2006/2007 | diplomová práce | ITI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
06.10.2005 | 14.11.2005 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Framework pro interaktivní distribuovanou síť světelných zařízení | 2022/2023 | 2023/2024 | bakalářská práce | IPP5 | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
03.11.2022 | 07.11.2022 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
|
Vývojové prostředí databázových aplikací | 2000/2001 | 2003/2004 | diplomová práce | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
16.10.2000 | 13.11.2000 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Remote sensoric detection of human vital signs | 2021/2022 | diplomová práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
23.06.2021 | 24.06.2021 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Rozpoznávání a sledování objektů | 2012/2013 | 2012/2013 | bakalářská práce | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
08.11.2012 | 08.11.2012 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Manipulace s objekty pomocí rozpoznávání ukazovacích gest | 2021/2022 | 2023/2024 | diplomová práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
15.06.2021 | 24.06.2021 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
|
FTP server pro T4 Mgr. David Obdržálek - KSI | 1999/2000 | diplomová práce | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
11.10.1999 | 20.11.1999 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
|
Map-merging for multi-robot system | 2015/2016 | 2015/2016 | bakalářská práce | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
09.12.2015 | 27.01.2016 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
|
Object security using Edge AI | 2022/2023 | bakalářská práce | IPP5 | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
01.11.2022 | 02.11.2022 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
|
Sada komunikačních prostředků pro počítače PSION KSI - Mgr. David Obdržálek | 1997/1998 | diplomová práce | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
14.11.1997 | 14.11.1997 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
|
Robot Localization Using MEMS Sensors | 2008/2009 | 2009/2010 | bakalářská práce | IP | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
14.11.2008 | 14.11.2008 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
SLAM a navigace s použitím RBPF (Rao-Blackwellized Particle Filter) | 2017/2018 | 2017/2018 | diplomová práce | IUI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
22.02.2018 | 25.02.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
|
Mailserver s ochranou proti spamu | 2000/2001 | diplomová práce | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
16.10.2000 | 13.11.2000 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
|
Bus monitoring and control environment | 2008/2009 | 2009/2010 | diplomová práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
01.10.2007 | 14.11.2008 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
|
IDE pro T4 - Integrated Development Environment Mgr. David Obdržálek - KSI | 1999/2000 | diplomová práce | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
11.10.1999 | 20.11.1999 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
|
Autonomní navigace v jednoduchém terénu | 2021/2022 | 2022/2023 | diplomová práce | IUIP | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
14.06.2022 | 14.06.2022 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
|
Systém pro chytré sledování inventáře | 2023/2024 | 2023/2024 | bakalářská práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | Bc. David Hřivna | 24.05.2024 | 24.05.2024 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
|
Platforma pro vizualizaci a ovládání různých typů robotických podvozků | 2023/2024 | bakalářská práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | Vojtěch Venzara | 16.05.2024 | 22.05.2024 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Planning in the context of active localization and multi-hypothesis tracking | 2015/2016 | 2017/2018 | diplomová práce | ITI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
24.11.2015 | 27.11.2015 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
|
HTML-HTTP proxy pro optimalizaci výkonu na úzkých linkách | 2002/2003 | 2003/2004 | diplomová práce | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
25.11.2002 | 11.12.2002 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Visual Programming Backend for a Mobile Robot | 2014/2015 | 2016/2017 | diplomová práce | ISS | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
26.05.2015 | 18.06.2015 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
|
Platforma pro výuku robotiky | 2024/2025 | bakalářská práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | 01.11.2022 | Ne | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |||
|
Rozpoznávání a sledování objektů | 2012/2013 | 2013/2014 | bakalářská práce | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
08.11.2012 | 08.11.2012 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Tournament Management System | 2008/2009 | 2009/2010 | bakalářská práce | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
24.11.2008 | 28.11.2008 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Prostředí pro vývoj modulárních řídících systémů v robotice | 2009/2010 | 2009/2010 | diplomová práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
29.01.2010 | 23.02.2010 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
|
Řídicí systém robota pro sběr badmintonových míčků | 2020/2021 | 2022/2023 | diplomová práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
27.11.2020 | 27.12.2020 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
|
Graph-based SLAM on Normal Distributions Transform Occupancy Map | 2015/2016 | 2015/2016 | bakalářská práce | IPSS | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
26.05.2016 | 27.05.2016 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
|
Real-Time Visual Inspection of Spool Winding Quality | 2019/2020 | 2021/2022 | diplomová práce | IUI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
30.07.2020 | 30.07.2020 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
|
Centralized multirobot system | 2011/2012 | 2011/2012 | bakalářská práce | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
14.11.2011 | 14.11.2011 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Automatic Point Clouds Merging | 2017/2018 | 2017/2018 | diplomová práce | IUI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
28.02.2018 | 01.03.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
|
Monte Carlo lokalizace na grafu | 2011/2012 | 2011/2012 | bakalářská práce | IP | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
14.11.2011 | 14.11.2011 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
IDE pro T4 - Integrated Development Environment KSI - Mgr. David Obdržálek | 1997/1998 | diplomová práce | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
14.11.1997 | 14.11.1997 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
|
Vektorový editor s podporou vazeb | 2006/2007 | 2006/2007 | bakalářská práce | IOI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
05.12.2006 | 06.12.2006 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
WWW server pro T4 Mgr. David Obdržálek - KSI | 1999/2000 | diplomová práce | I | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
11.10.1999 | 20.11.1999 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
|
Verzování designových prvků v Lotus Notes/Domino | 2004/2005 | 2006/2007 | bakalářská práce | IP | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
06.10.2004 | 15.11.2004 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Systém pro automatickou regulaci v domácnosti | 2021/2022 | 2021/2022 | bakalářská práce | IPP3 | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
17.06.2022 | 20.06.2022 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
|
Řídící systém pro autonomního robota | 2013/2014 | 2014/2015 | diplomová práce | ISS | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
01.10.2013 | 31.10.2013 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Interaktivní vizuální polohování robota s použitím rozšířené reality | 2023/2024 | bakalářská práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
16.05.2024 | 22.05.2024 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Zadávání trajektorie robota pomocí rozšířené reality | 2024/2025 | diplomová práce | IUIP | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
26.07.2024 | 26.08.2024 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | |
|
Exploiting GPS in Monte Carlo Localization | 2010/2011 | 2012/2013 | diplomová práce | ISS | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
17.05.2010 | 20.10.2010 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF |
|
Scene Depth Estimation Based on Odometry and Image Data | 2017/2018 | 2017/2018 | diplomová práce | IUI | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
31.01.2018 | 31.01.2018 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
|
UAV Monocular Stereo-vision | 2015/2016 | diplomová práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
27.01.2016 | 27.01.2016 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Repairing of Robot Plans | 2014/2015 | diplomová práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
11.05.2015 | 27.05.2015 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF | ||
|
Model kódování ve sluchové dráze | 2009/2010 | 2009/2010 | diplomová práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
10.11.2009 | 11.11.2009 | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) | MFF | |
|
Řídicí systém robota pro sběr badmintonových míčků | 2020/2021 | 2021/2022 | diplomová práce | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. | skrytý |
27.11.2020 | 27.12.2020 | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) | MFF |
Výsledky 1-48 z 48 1