Hierarchické reaktívne plánovanie s prechodmi
| Název práce v jazyce práce (slovenština): | Hierarchické reaktívne plánovanie s prechodmi |
|---|---|
| Název práce v češtině: | Hierarchické reaktívne plánovanie s prechodmi |
| Název v anglickém jazyce: | Hierarchical reactive planning with transions |
| Akademický rok vypsání: | 2005/2006 |
| Typ práce: | bakalářská práce |
| Jazyk práce: | slovenština |
| Ústav: | Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI) |
| Vedoucí / školitel: | doc. Mgr. Cyril Brom, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 27.10.2005 |
| Datum zadání: | 27.10.2005 |
| Datum a čas obhajoby: | 18.09.2006 00:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 18.09.2006 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 18.09.2006 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 18.09.2006 |
| Oponenti: | doc. RNDr. Ondřej Bojar, Ph.D. |
| Zásady pro vypracování |
| Hierarchické reaktívne plánovanie (HRP) je metóda používaná pre riadenie správania animatov. Problém je, že v HRP sa obtiažne zapisujú tzv. prechodné správania, tj. krátke úlohy spúšťané medzi dvoma hlavnými úlohami, napríklad medzi zalievaním a jedením. Cieľom práce je navrhnúť model rozširujúci HRP o prechodné správania a implementovať prototyp. |
| Seznam odborné literatury |
| Brom, C.: Hierarchical Reactive Planning: Where is its limit? In: Proceedings of MNAS. Edinburgh, Scotland (2005)
Bojar, O., Brom, C., Hladík, M., Toman, V.: The Project ENTs: Towards Modeling Human-like Artificial Agents. In: SOFSEM 2005 Communications, Slovak Republic (2005) Bryson, J.: Intelligence by Design: Principles of Modularity and Coordination for Engineering Complex Adaptive Agents. PhD thesis, Massachusetts Institute of Technology (2001) |