Map-merging for multi-robot system
| Název práce v češtině: | Spojování map pro multirobotický systém |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Map-merging for multi-robot system |
| Klíčová slova: | map-merging, multi-robot system, ROS, SLAM |
| Klíčová slova anglicky: | map-merging, multi-robot system, ROS, SLAM |
| Akademický rok vypsání: | 2015/2016 |
| Typ práce: | bakalářská práce |
| Jazyk práce: | angličtina |
| Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 09.12.2015 |
| Datum zadání: | 27.01.2016 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 15.02.2016 |
| Datum a čas obhajoby: | 16.06.2016 00:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 24.05.2016 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 27.05.2016 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 16.06.2016 |
| Oponenti: | Mgr. Pavel Ježek, Ph.D. |
| Zásady pro vypracování |
| Cílem práce je vytvořit systém pro automatické spojování map vytvářených nezávisle více roboty. Implementace se očekává pro ROS ve vybraném simulátoru. Pro vývojové a testovací účely bude vytvořena i implementace, která pro jednotlivé roboty využije vhodně vybranou metodu pro SLAM. |
| Seznam odborné literatury |
| J.A.S. Martins, MRSLAM – Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping, Disertation at Universidade de Coimbra, 2013
M. Montemerlo, S. Thrun, FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics, Springer 2010, ISBN 9783642079788 R. Aragues, C. Sagues, Y. Mezouar, Parallel and Distributed Map Merging and Localization, Springer 2015, ISBN 978-3-319-25886-7 J. C. RUSS, The Image Processing Handbook, CRC Press, 2011, ISBN 9781439840450 |