Zemědělský robot R4Farmer
| Název práce v češtině: | Zemědělský robot R4Farmer |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Farming robot R4Farmer |
| Klíčová slova: | robot, zemědělství, pole, automatizace |
| Klíčová slova anglicky: | robot, farming, agriculture, field, automatization |
| Akademický rok vypsání: | 2010/2011 |
| Typ práce: | bakalářská práce |
| Jazyk práce: | čeština |
| Ústav: | Katedra softwaru a výuky informatiky (32-KSVI) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. Martin Pergel, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 25.11.2010 |
| Datum zadání: | 25.11.2010 |
| Datum a čas obhajoby: | 06.09.2012 09:30 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 02.08.2012 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 02.08.2012 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 06.09.2012 |
| Oponenti: | RNDr. Tomáš Holan, Ph.D. |
| Zásady pro vypracování |
| Uchazeč navrhne software pro zemědělského robota, který bude automaticky konat jisté zemědělské úkony. Návrh hardware není součástí práce. Práce bude testována buďto na právě navrhovaném zemědělském robotu, nebo v jeho emulátoru. Tento emulátor naopak součástí práce bude.
Předpokládané operace vykonávané robotem budou orba, setí a zavlažování. Důraz bude kladen na vypořádání se s nečekanými (i čekanými) překážkami se snahou o co nejmenší spotřebu energie. Uchazeč podle vlastního uvážení a po dohodě s vedoucím vybere vhodné technologie a implementuje software pro zmíněného robota stejně jako prostředí, ve kterém půjde chování robota ladit bez rizika hospodářských škod (tzv. emulátor). Očekává se implementace několika algoritmů a porovnání jejich úspěšnosti. |
| Seznam odborné literatury |
| R. Motwani, P. Raghavan: Randomized algorithms, Cambridge University Press, New York, NY, 1995,
P. Novák: Mobilní roboty, BEN Praha, 2005, S. Russell, P. Norvig: Artificial Intelligence; A Modern Approach, 1995 a další (mimo jiné časopisecká) dle vlastního uvážení a pokynů vedoucího. |
| Předběžná náplň práce |
| Cílem práce je návrh a implementace algoritmů pro zemědělského robota, který bude prakticky vykonávat práci dnes obsluhovanou traktorem. |
| Předběžná náplň práce v anglickém jazyce |
| The goal of this thesis is to design algorithms suitable for a farming robot. This robot is expected to perform any job today operated by a tractor. |