Exploiting GPS in Monte Carlo Localization
| Název práce v češtině: | Exploiting GPS in Monte Carlo Localization |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Exploiting GPS in Monte Carlo Localization |
| Klíčová slova: | probabilistic localization, autonomous robot, GPS |
| Klíčová slova anglicky: | probabilistic localization, autonomous robot, GPS |
| Akademický rok vypsání: | 2010/2011 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | angličtina |
| Ústav: | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 20.10.2010 |
| Datum zadání: | 20.10.2010 |
| Datum a čas obhajoby: | 27.05.2013 09:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 12.04.2013 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 12.04.2013 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 27.05.2013 |
| Oponenti: | RNDr. Alena Koubková, CSc. |
| Zásady pro vypracování |
| This work will evaluate GPS concerning its usage for autonomous robot localization using probabilistic methods, namely Monte Carlo Localization. Among the results, pilot implementation is expected to show main aspects of connecting GPS and probabilistic localization techniques. |
| Seznam odborné literatury |
| S. Thrun, W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005
O. Khatib, B.Siciliano: Handbook of Robotics Springer Tracts in Advanced Robotics series |