Prostředí pro vývoj modulárních řídících systémů v robotice
| Název práce v češtině: | Prostředí pro vývoj modulárních řídících systémů v robotice |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Environment for modular robot control system development |
| Klíčová slova: | modulární řídící systém, vrstvená softwarová architektura, robotický software, autonomní robot |
| Klíčová slova anglicky: | modular control system, layered software architecture, robotic software, autonomous robot |
| Akademický rok vypsání: | 2009/2010 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | angličtina |
| Ústav: | Katedra softwarového inženýrství (32-KSI) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 23.02.2010 |
| Datum zadání: | 23.02.2010 |
| Datum a čas obhajoby: | 06.09.2010 00:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 05.08.2010 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 05.08.2010 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 06.09.2010 |
| Oponenti: | RNDr. Tomáš Plch, Ph.D. |
| Zásady pro vypracování |
| The Goal of this work is to create a development environment for modular robot control systems. This environment will support creation of hardware-independent systems so that, using specific low-level libraries, one system can be used for different hardware platforms. One of the main accents will be set on creating versatile design and on creating good documentation which will show how to use this development system in concerete cases (e.g. an appropriately selected and commented real example).
It is expected third party libraries will be used in this work (e.g. low-level hardware access, communication etc.) |
| Seznam odborné literatury |
| B. Siciliano, O. Khatib: Handbook of Robotics
N. Nise: Control Systems Engineering Springer STAR series |