Robot Localization Using MEMS Sensors

• Název práce v češtině: Robot Localization Using MEMS Sensors
• Název v anglickém jazyce: Robot Localization Using MEMS Sensors
• Akademický rok vypsání: 2008/2009
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Katedra softwarového inženýrství (32-KSI)
• Vedoucí / školitel: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 14.11.2008
• Datum zadání: 14.11.2008
• Datum a čas obhajoby: 21.06.2010 00:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 21.06.2010
• Datum proběhlé obhajoby: 21.06.2010
• Oponenti: prof. RNDr. Tomáš Bureš, Ph.D.

Zásady pro vypracování

The goal of this work is to implement robust relative robot localization using MEMS-type sensors. The localization will be implemented in the form of a platform independent library (tested at least for Win32 and one of widely used Linux distributions) and it shall be tested on a real autonomous robot.

Seznam odborné literatury

O. Khatib, B.Siciliano: Handbook of Robotics
Springer Tracts in Advanced Robotics

Předběžná náplň práce

The goal of this work is to implement robust relative robot localization using MEMS-type sensors. The localization will be implemented in the form of a platform independent library (tested at least for Win32 and one of widely used Linux distributions) and it shall be tested on a real autonomous robot.

Předběžná náplň práce v anglickém jazyce

The goal of this work is to implement robust relative robot localization using MEMS-type sensors. The localization will be implemented in the form of a platform independent library (tested at least for Win32 and one of widely used Linux distributions) and it shall be tested on a real autonomous robot.