Zadávání trajektorie robota pomocí rozšířené reality
| Název práce v češtině: | Zadávání trajektorie robota pomocí rozšířené reality |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Defining robot trajectory using augmented reality |
| Akademický rok vypsání: | 2024/2025 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | |
| Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 26.07.2024 |
| Datum zadání: | 26.08.2024 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 26.08.2024 |
| Zásady pro vypracování |
| Hlavním cílem práce je vytvoření modelu pro zadávání trajektorie robota za použití rozšířené reality. Student provede rešerši dnes používaných řešení a nástrojů (jak co se týče zadávání trajektorie, tak co se týče rozšířené reality), vybere a navrhne vhodný způsob zadávání trajektorie a na pilotní aplikaci s reálným robotem toto řešení otestuje a vyhodnotí.
|
| Seznam odborné literatury |
| J Peddie, Augmented Reality, Springer 2023, 978-3-031-32580-9
O Altuzarra, A Kecskeméthy, Advances in Robot Kinematics, Springer 2022, 978-3-031-08139-2 A Azizi, Control Engineering in Mechatronics, Springer 2023, 978-981-16-7774-8 |