Témata prací (Výběr práce)Témata prací (Výběr práce)(verze: 385)
Detail práce
   Přihlásit přes CAS
Remote sensoric detection of human vital signs
Název práce v češtině: Vzdálená senzorická detekce lidských životních funkcí
Název v anglickém jazyce: Remote sensoric detection of human vital signs
Klíčová slova: detekce životních funkcí|radar|robotické medicínské aplikace
Klíčová slova anglicky: vital signs detection|radar|robotics medical applications
Akademický rok vypsání: 2021/2022
Typ práce: diplomová práce
Jazyk práce: angličtina
Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
Vedoucí / školitel: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
Datum přihlášení: 23.06.2021
Datum zadání: 24.06.2021
Datum potvrzení stud. oddělením: 29.06.2021
Datum a čas obhajoby: 04.02.2025 09:00
Datum odevzdání elektronické podoby:02.10.2024
Datum odevzdání tištěné podoby:09.01.2025
Datum proběhlé obhajoby: 04.02.2025
Oponenti: Alessandro Di Girolamo, Ph.D.
 
 
 
Zásady pro vypracování
Cílem práce je prozkoumat možnosti vzdálené neinvazivní detekce životních funkcí člověka pomocí radaru a navrhnout systém, který by bylo možné provozovat na mobilním zařízení (robotovi), příp. ve spolupráci s dalšími typy senzorů. Pilotní implementace se zaměří na evaluaci systému pro použití ve vybraném průmyslovém prostředí.
Seznam odborné literatury
J. D. Bronzino, D. R. Peterson: Biomedical Engineering Fundamentals, CRC Press, 4th Edition (2015), ISBN 978-1138748071.
J. Enderle, J. D. Bronzino: Introduction to Biomedical Engineering, Academic Press, 3rd Edition (2012), ISBN 978-0123749796.
G. A. Bekey: Autonomous Robots – From Biological Inspiration to Implemental and Control, MIT Press, 1st Edition (2005), ISBN 978-0262025782.
R. C. Gonzalez, R. E. Woods: Digital Image Processing, Pearson, 4th edition (2018), ISBN 978-0-133-35672-4.
Předběžná náplň práce v anglickém jazyce
Robotic systems can provide contactless monitoring of humans, either to aid in emergency situations, monitor the safety of workers in industrial settings and also monitor patients in clinical settings. One of the possible applications is a detection and evaluation of health of personnel in emergency situations: leveraging the available robotic non-invasive vital signs monitors and enhancing their capabilities in order to detect vital signs signal in real-time.
 
Univerzita Karlova | Informační systém UK