Scene Depth Estimation Based on Odometry and Image Data
| Název práce v češtině: | Odhad hloubky ve scéně na základě obrazu a odometrie |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Scene Depth Estimation Based on Odometry and Image Data |
| Klíčová slova: | Odhad hĺbky obrazu, Triangulácia, Odometria, Feature tracking, Filtrovanie. |
| Klíčová slova anglicky: | Depth estimation, Triangulation, Odometry, Feature tracking, Filtering. |
| Akademický rok vypsání: | 2017/2018 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | angličtina |
| Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 31.01.2018 |
| Datum zadání: | 31.01.2018 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 03.05.2018 |
| Datum a čas obhajoby: | 14.06.2018 09:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 11.05.2018 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 11.05.2018 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 14.06.2018 |
| Oponenti: | Mgr. Jindřich Vodrážka |
| Zásady pro vypracování |
| Main goal of the work is to create algorithms and pilot software implementation for depth estimation of the scene from image sequence and odometry information. The target application domain is UAV. The resulting software implementation should be platform independent to allow easy adaptation for both on-board computation as well as off-board computation in case of smaller and computationally weaker drone platforms. |
| Seznam odborné literatury |
| Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Eds.): Springer Handbook of Robotics, Springer 2008, ISBN 978-3-540-38219-5
Richard Hartley, Andrew Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision 2nd Edition, Cambridge University Press, 2004, ISBN 978-0521540513 Richard Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications (Texts in Computer Science), Springer 2011, ISBN 978-1848829343 Norman S. Nise: Control Systems Engineering 7th Edition, Wiley 2004, ISBN 978-1118170519 Peter Corke: Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Springer 2011, ISBN 978-3-642-20144-8 Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard: Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation, Springer 2013, ISBN 978-1447143987 |