UAV detekce a monitoring říčního dřeva

• Název práce v češtině: UAV detekce a monitoring říčního dřeva
• Název v anglickém jazyce: UAV detection and monitoring of large wood in streams
• Klíčová slova: UAV; fotogrammetrie; vodní toky; říční dřevo; fluviální dynamika
• Klíčová slova anglicky: UAV; photogrammetry; rivers; wood; fluvial dynamics
• Akademický rok vypsání: 2020/2021
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra fyzické geografie a geoekologie (31-330)
• Vedoucí / školitel: prof. RNDr. Jakub Langhammer, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 03.12.2020
• Datum zadání: 03.12.2020
• Datum potvrzení stud. oddělením: 03.12.2020

Předběžná náplň práce

Bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotního (UAV) monitoringu pro detekci a monitoring říčního dřeva v korytech vodních toků.
Cílem práce je provést rešerši aktuálního stavu možností využití bezpilotních technologií k monitoringu říčního dřeva a na příkladu zvoleného úseku toku provést praktické ověření metody, využívající UAV snímkování a terénní ověření.
Předběžná struktura práce:
I. Úvod
- Stručné představení problematiky
- Cíle práce
II. Materiál a metody
UAV monitoring
- UAV platformy, senzory, fotogrammetrická rekonstrukce, aplikace ve fluviální morfologii
Říční dřevo
- definice, metody výzkumu, význam pro fluviální morfologii, revitalizace a vodní hospodářství
- metody výzkumu říčního dřeva
Použitá metodika
- zdroje a sběr dat, fotogrammetrické zpracování, vyhodnocení
Zájmové území
- charakteristika území
- aplikace metod na zájmové území
III. Výsledky
- Fotogrammetrická rekonstrukce úseku
- Detekce říčního dřeva z UAV rekonstrukce
- Ověření na základě pozemního průzkumu
IV. Diskuse
- Přínos a limity UAV pro detekci říčního dřeva
V. Závěr
VI. Literatura