Visual Programming Backend for a Mobile Robot
| Název práce v češtině: | Podpora vizuálního programování mobilního robota |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce: | Visual Programming Backend for a Mobile Robot |
| Klíčová slova: | vizuální programovací jazyk, virtuální stroj, mobilní robot, Blockly |
| Klíčová slova anglicky: | visual programming language, virtual machine, mobile robot, Blockly |
| Akademický rok vypsání: | 2014/2015 |
| Typ práce: | diplomová práce |
| Jazyk práce: | angličtina |
| Ústav: | Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML) |
| Vedoucí / školitel: | RNDr. David Obdržálek, Ph.D. |
| Řešitel: | skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd. |
| Datum přihlášení: | 26.05.2015 |
| Datum zadání: | 18.06.2015 |
| Datum potvrzení stud. oddělením: | 07.07.2015 |
| Datum a čas obhajoby: | 06.02.2017 09:00 |
| Datum odevzdání elektronické podoby: | 04.01.2017 |
| Datum odevzdání tištěné podoby: | 04.01.2017 |
| Datum proběhlé obhajoby: | 06.02.2017 |
| Oponenti: | RNDr. David Bednárek, Ph.D. |
| Zásady pro vypracování |
| The goal of the thesis is to enable visual programming support for an existing small mobile robot. The author will choose a suitable visual programming frontend library and design and implement the backend layers.
The emphasis is put on robustness of the implementation. It is expected to use methods of automated software testing to verify and maintain code quality. |
| Seznam odborné literatury |
| Bruno Siciliano et al., Springer Handbook of Robotics. Springer Verlag 2008, ISBN 978-3-540-23957-4
Alfred V. Aho et al., Compilers: Principles, Techniques, and Tools (2nd Edition), Addison Wesley (2006), ISBN 978-0321486813 Daniel J. Mosley, Bruce A. Posey: Just Enough Software Test Automation, Pearson Education, Inc. (2002), ISBN 0-13-008468-9 |