Repairing of Robot Plans

• Název práce v češtině: Oprava plánů robota
• Název v anglickém jazyce: Repairing of Robot Plans
• Klíčová slova: plán robota, dynamické plánování, inkrementální plánování
• Klíčová slova anglicky: robot plan, dynamic planning, incremental planning
• Akademický rok vypsání: 2014/2015
• Typ práce: diplomová práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky (32-KTIML)
• Vedoucí / školitel: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 27.05.2015
• Datum zadání: 27.05.2015
• Datum potvrzení stud. oddělením: 04.06.2015

Zásady pro vypracování

Goal of the thesis is to propose, implement and test an algorithm for rapid repairing of robot plans compromised by the non-determinism of the robot actions or incomplete information about outcomes of robot actions.
Performance of the algorithm should be tested at least in a simulated environment with an appropriate robot.

Seznam odborné literatury

Steven M. LaValle: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006, ISBN-13: 978-0521862059
S. Karaman and E. Frazzoli, “Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning,” International Journal of Robotics Research, vol. 30, iss. 7, pp. 846-894, 2011, ISSN: 0278-3649