Centralized multirobot system

• Název práce v češtině: Centralized multirobot system
• Název v anglickém jazyce: Centralized multirobot system
• Klíčová slova: robot, knihovna, PocketBot, Bluetooth, Java
• Klíčová slova anglicky: robot, library, PocketBot, Bluetooth, Java
• Akademický rok vypsání: 2011/2012
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: angličtina
• Ústav: Katedra softwarového inženýrství (32-KSI)
• Vedoucí / školitel: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 14.11.2011
• Datum zadání: 14.11.2011
• Datum potvrzení stud. oddělením: 06.12.2011
• Datum a čas obhajoby: 18.06.2012 00:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 24.05.2012
• Datum odevzdání tištěné podoby: 24.05.2012
• Datum proběhlé obhajoby: 18.06.2012
• Oponenti: RNDr. František Mráz, CSc.

Zásady pro vypracování

Goal of this work is to design and implement a multirobot system with centralized control. It will cover both the central control unit and the control system of the individual robots. It is expected a prototype hardware will be created however the core of the work will be in the software (analysis, design, implementation).

Seznam odborné literatury

B. Siciliano & al.: Springer Handbook of Robotics
N.NiseL Control Systems Engineering
J. Jones & al.: Mobile Robots - Inspiration to Implementation