Monte Carlo lokalizace na grafu

• Název práce v češtině: Monte Carlo lokalizace na grafu
• Název v anglickém jazyce: Monte Carlo Localization on a graph
• Klíčová slova: lokalizace, MCL, graf
• Klíčová slova anglicky: localization, MCL, graph
• Akademický rok vypsání: 2011/2012
• Typ práce: bakalářská práce
• Jazyk práce: čeština
• Ústav: Katedra softwarového inženýrství (32-KSI)
• Vedoucí / školitel: RNDr. David Obdržálek, Ph.D.
• Řešitel: skrytý - zadáno a potvrzeno stud. odd.
• Datum přihlášení: 14.11.2011
• Datum zadání: 14.11.2011
• Datum potvrzení stud. oddělením: 06.12.2011
• Datum a čas obhajoby: 18.06.2012 00:00
• Datum odevzdání elektronické podoby: 23.05.2012
• Datum odevzdání tištěné podoby: 23.05.2012
• Datum proběhlé obhajoby: 18.06.2012
• Oponenti: RNDr. Jiří Iša

Zásady pro vypracování

Cílem práce je implementovat Monte Carlo lokalizaci pro mobilního robota s použitím mapy definované grafem (např. Open Street Map).

Seznam odborné literatury

S. Thrun & al.: Probabilistic Robotics
B. Siciliano & al.: Springer Handbook of Robotics
OSM Project: http://www.openstreetmap.org